简介：摘要：随着无人机的发展,无人机管控技术也在不断进步,而由于数据稀疏问题导致系统效率低下、成本较高，因此需要升级管理软件来改善这个现状。本文针对此现象提出了基于本地数据特征的改进方法和策略以及后续研究工作展望等内容以供参考，同时结合现有文献资料提出一种新类型多传感器融合后可视化管控系统模型并对其进行优化改良设计以提高无人机飞行性能,达到降低误报率目的，通过对国内外相关文献进行分析总结后发现国外对于此方面研究起步早且已经较为完善、成熟并且具有一定理论基础与实践经验，国内则更多地关注于其发展现状以及未来趋势,并结合我国实际情况出发,在管道系统管控过程中引入新技术以提高工作效率和质量。
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