简介：摘要船舶航行安全一直备受关注，如何有效避碰也是航海领域关注的焦点，常用的避碰理论研究都是基于海上航行中的船舶所设置的，作为船舶分类中的一个分支—拖船/拖轮的专用避碰研究一直有待开发，本文重点关注拖轮在复杂水域航行的有效避碰，唐山港集团拖轮公司根据拖轮的实际需求开发出一种基于AIS信号的拖轮作业报警装置，有效解决其他设备“误报警”“无效报警”的情况，为拖轮航行作业安全提供保障。
基于AIS信号的拖轮作业报警装置的研发
