简介：摘要目的探讨腹腔镜肾部分切除术治疗R.E.N.A.L.评分10分肾肿瘤的疗效及安全性。方法回顾性分析北京大学第三医院2016年2月至2021年3月行腹腔镜肾部分切除术的23例R.E.N.A.L.评分10分肾肿瘤患者的临床资料。男16例，女7例；年龄(55.0±16.4)岁；体质指数(25.4±3.6) kg/m2。肿瘤位于左侧12例，右侧11例；肿瘤最大径(3.5±1.4)cm。完善检查后所有患者均行腹腔镜肾部分切除术，观察指标包括手术时间、阻断时间、并发症、术后住院时间以及达到"三连胜"(即同时满足切缘阴性、阻断时间≤25 min、术后无严重并发症)的情况等。结果本研究23例中，19例手术顺利完成，4例中转开放肾部分切除术。23例手术时间中位值153(99~346)min；阻断时间中位值27(14~60)min；术后住院时间中位值6(4~11)d。术后7例出现并发症(5例出现发热，1例肠梗阻，1例术后输血同时合并小腿肌间静脉血栓)；有9例(39.1%)达到"三连胜"。19例完成腹腔镜肾部分切除术患者的手术时间中位值151(99~303)min；阻断时间中位值28(18~60)min；术后住院时间6(4~11)d；术后4例出现发热；共6例(31.6%)达到"三连胜"。术后中位随访时间32(3~62)个月，无复发或转移患者。结论腹腔镜肾部分切除术治疗R.E.N.A.L.评分10分的肾肿瘤，术后并发症发生率低，术后短期随访无复发，达到了最大限度保留肾单位的目的。如技术条件允许，可考虑采用腹腔镜肾部分切除术治疗高度复杂肾肿瘤。

简介：摘要目的探讨一期输尿管软镜(FURS)联合经皮肾镜取石术(PCNL)治疗鹿角形结石合并脓肾的可行性、有效性和安全性。方法回顾性分析北京大学第三医院2017年5月至2019年12月采用一期FURS联合PCNL治疗的13例鹿角形结石合并脓肾患者的病例资料，男7例，女6例。年龄52.5(33～68)岁。临床表现为间断发热9例，腰部不适6例，肉眼血尿1例，2例无明显临床表现。8例合并糖尿病。CT检查示完全型鹿角形结石6例，部分型7例；结石位于左侧7例，右侧6例；4例伴中/重度肾积水，9例伴轻度肾积水。影像学检查评估结石负荷(1 070.9±397.0)(507.4～1 809.5)mm2。13例术前均行尿细菌培养及药敏试验。4例住院时有发热症状者术前留置患侧输尿管支架管≥1周。所有病例术前应用抗菌药物≥1周，待感染症状及感染相关指标恢复正常后接受手术治疗。手术采用全麻，患者取改良Valdivia体位。先经尿道置入FURS到达患侧肾盂，B超及FURS引导下在患侧腋中线和肩胛旁线之间、12肋下建立经皮肾标准通道，单通道PCNL下采用负压吸引装置吸出脓液并处理视野范围内的结石，再联合FURS处理其他肾盏结石。术中PCNL穿刺成功后，均可见肾内浑浊脓性尿液排出，留取肾内尿液送检细菌培养及药敏试验。本组13例均经术中肾盂尿细菌培养结果确诊为脓肾。术后常规留置输尿管支架管和肾造瘘管，继续抗感染治疗。术后第1～3天行影像学检查，评估结石清除率，残留结石≥4 mm为有意义的结石残留。结果本组13例手术均顺利完成，手术时间(94.2±21.8)(65～135)min。一期结石清除率76.9%(10/13)。术后6例出现全身炎症反应综合征，无脓毒血症及≥Clavien-Dindo Ⅲ级并发症发生。术后中位随访12(3～24)个月，4例患侧结石复发，2例患侧轻度肾萎缩，随访期间无患侧上尿路感染复发。结论FURS联合PCNL是治疗鹿角形结石合并脓肾的有效方法，具有良好的疗效和安全性。

简介：摘要：可编程逻辑控制器称为PLC。API控制技术出现之前，计算机技术在该领域的应用非常有限，但自从PLC技术出现以来，它可以将计算机技术与自动控制技术相结合，两种新技术能够更好地促进相关行业的发展。后来，许多企业实现了非常优秀的应用技术这大大提高了对PLC的认识，更多的公司选择使用PLC技术来控制公司的相关系统，尤其是在电气自动化领域。