简介：摘要：针对基座摇摆运动条件下，用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时，存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时，直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计，大大降低了方位失准角的估计时间。本文提出一种基于粒子群（PSO）算法的参数辨识法， 以东向、 北向、 方位失准角以及杆臂效应速度作为待辨识参数来实现摇摆基座下的快速精确初始对准。
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