简介：摘要：现如今，伴随着世界人口的急速增长，能源紧缺的问题正在变得越来越尖锐，这样的问题也引起了世界各国的广泛关注。海洋领域的资源非常丰富，而且目前开发的程度并不高，这让越来越多的国家把目光投入到海洋资源开发之中，特别是深海资源开发上面。而由于动力定位技术在深海开发上所起到的关键作用，现在已经成为近年来海洋开发最为热门的研究课题之一。

简介：摘要：电是我国各行业发展，人们生产生活必不可少的最重要基础能源。 随着我国社会的发展及人们生活水平的提高，对电能的需求越来越大。作为最靠近终端电力用户的低压配电系统，其工作的安全性越来越受到人们的广泛关注。低压配电系统保护选择性配合就是人们为了满足社会生活的用电需求，并保证电力工作的安全性而研发的。

简介：摘要： 本文主要对无绳提升系统中的核心技术进行研究，分析该系统的主要控制方式以及基本的结构设计，同时对无绳系统中的 PID 技术展开详细分析，意在提升系统的稳定性与高效性，希望对相关工作人员具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：我国的客运交通近些年来取得突出的发展成就，当前的大客车的车厢基本都是全封闭式，在运行的过程中需要开启空调系统。大客车的空调在连续运转和行车振动下，容易出现不同程度的损坏现象，因此对于大客车的空调系统，需要有效的进行维护，及时检修和修理。本次研究中重点分析大客车空调系统的故障，对具体的排除和维护对策分析。

简介：摘要：本文对某地区变电系统主变温度在保证该地区变电系统安全稳定运行方面起到的重要作用进行了阐述，介绍了变电系统主变温度采集、传输的过程及温度异常的分析方法。以 A站一起主变温度异常事件为实例，从变电系统主变过负荷、内部故障及温度采集、传输系统故障等三个方面对主变温度异常故障分析方法进行了验证，确定引起 A站主变温度异常的原因是由温度传输系统故障造成。通过更换温度变换器，并在电力监控后台对新更换的温度变换器进行重新组态编辑，设置通讯口，更新数据源等，最终完成了温度信号在 A站、集控站、电力调度监控后台的正确传输及显示。为该地区变电系统分析与解决同类故障提供了方向与方法。同时，增设了温度越限告警功能，使主变温度传输系统更加完善，大大提升了该地区变电系统的供电可靠性与安全性。

简介：摘要：起重设备盘式刹车由于具有制动力矩可调性好、操作惯性小、动作灵敏、易实现自动控制、使用维护方便等优点 ,在绞车制动系统中具有广阔的应用前景。盘式刹车主要采用液压系统进行操作和控制 ,其液压系统性能好坏直接影响到盘式刹车的工作性能。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统、腹腔镜与开腹手术治疗局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌的近期疗效。方法采用倾向评分匹配和回顾性队列研究方法。收集2009年1月至2019年4月陆军军医大学第一附属医院收治的404例行胃癌根治术局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌患者的临床病理资料；男331例，女73例；中位年龄为62岁，年龄范围为34~90岁。404例患者中，104例行达芬奇机器人手术系统胃癌根治术设为机器人组；205例行腹腔镜胃癌根治术设为腹腔镜组；95例行开腹胃癌根治术设为开腹组。观察指标：(1)倾向评分匹配情况及匹配后3组患者一般资料比较。(2)手术情况。(3)术中淋巴结清扫情况。(4)术后情况。(5)并发症情况。(6)随访情况。术后1个月采用门诊和电话方式进行随访，了解患者出院后生存和严重并发症发生情况。随访时间截至2019年6月。倾向评分匹配分析应用SPSS 23.0统计软件和R软件3.6.1 MatchIt程序对机器人组、腹腔镜组和开腹组患者进行1∶2∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用单因素方差分析。偏态分布的计量资料以M(范围)表示，组间比较采用Kruskal-Wallis H检验。等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料以绝对数或百分比表示，组间比较采用χ2检验。结果(1)倾向评分匹配情况及匹配后3组患者一般资料比较：404例患者中，312例患者配对成功，其中机器人组78例，腹腔镜组156例，开腹组78例。倾向评分匹配前机器人组患者年龄，组织组织病理学分级(G1、G2、G3级)，手术切除范围(近端胃、全胃)分别为(62.2±1.0)岁，0、37、67例，13、91例，腹腔镜组患者上述指标分别为(60.9±8.1)岁，0、98、107例，31、174例，开腹组患者上述指标分别为(58.5±9.8)岁，1、32、62岁，27、68例；3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(F=4.269，6.356, χ2=10.416，P<0.05)。经倾向评分匹配后机器人组患者上述指标分别为(61.2±10.8)岁，0、28、50例，12、66例；腹腔镜组患者上述指标分别为(60.7±8.0)岁，0、56、100例，25、131例；开腹手术组患者上述指标分别为(60.7±8.4)岁，0、25、53例，18、60例；3组上述指标比较，差异均无统计学意义(F=0.074，0.379, χ2=2.141，P>0.05)。(2)手术情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者手术时间，术中出血量，手术切口长度，近端切缘长度分别为300.0 min(188.0~420.0 min)、276.0 min(180.0~400.0 min)、244.5 min(125.0~461.0 min)，137.5 mL(50.0~400.0 mL)、150.0 mL(40.0~800.0 mL)、200.0 mL(55.0~800.0 mL)，6.0 cm(3.0~12.0 cm)、6.0 cm(3.0~12.0 cm)、20.0 cm(18.0~25.0 cm)，2.5 cm(1.5~5.5 cm)、3.0 cm(1.0~5.0 cm)、2.0 cm(1.0~5.5 cm)，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=27.619，30.069，179.367，11.560，P<0.05)。(3)术中淋巴结清扫情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者淋巴结清扫总数，第一站淋巴结清扫数目，膈肌与食管周围淋巴结清扫数目分别为30.5枚(10.0~70.0枚)、29.0枚(12.0~79.0枚)、29.0枚(18.0~58.0枚)，18.0枚(6.0~42.0枚)、19.0枚(6.0~47.0枚)、18.0枚(12.0~38.0枚)，4.0枚(0~13.0枚)、5.0枚(0~15.0枚)、5.0枚(0~8.0枚)，3组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2=3.676，1.014，0.827，P>0.05)；3组患者第二站淋巴结清扫数目，胰腺上区淋巴结清扫数目，第110组淋巴结清扫数目，第111组淋巴结清扫数目分别为9.0枚(2.0~30.0枚)、6.5枚(0~25.0枚)、6.5枚(0~19.0枚)，9.0枚(2.0~30.0枚)、7.0枚(0~25.0枚)、6.5枚(0~19.0枚)，1.0枚(0~4.0枚)、0枚(0~3.0枚)、0枚(0~1.0枚)，0枚(0~3.0枚)、0枚(0~4.0枚)、0枚(0~1.0枚)，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=19.027，24.368，19.236，11.147，P<0.05)。(4)术后情况：倾向评分匹配后机器人组、腹腔镜组、开腹组患者术后首次肛门排气时间，术后首次下床活动时间，术后住院时间及住院费用分别为3 d(2~5 d)、3 d(2~8 d)、4 d(2~10 d)，2 d(1~4 d)、2 d(1~7 d)、4 d(2~10 d)，9 d(5~20 d)、9 d(6~56 d)、11 d(8~41 d)，10.6万元[(5.4~18.0)万元]、8.6万元[(5.7~40.8)万元]、8.4万元[(5.8~15.2)万元]，3组患者上述指标比较，差异均有统计学意义(χ2=28.487，95.069，39.443，83.899，P<0.05)。(5)并发症情况：倾向评分匹配后机器人组患者术后总体并发症发生率、严重并发症(Clavien-Dindo分级≥3)发生率、胃肠道相关并发症发生率、切口相关并发症发生率、呼吸系统并发症发生率、感染并发症发生率分别为21.8%(17/78)、5.1%(4/78)、10.3%(8/78)、1.3%(1/78)、7.7%(6/78)、2.6%(2/78)，腹腔镜组患者上述指标分别为21.8%(34/156)、7.1%(11/156)、5.1%(8/156)、1.3%(2/156)、11.5%(18/156)、3.8%(6/156)，开腹组患者上述指标分别为29.5%(23/78)，6.4%(5/78)、9.0%(7/78)、2.6%(2/78)、14.1%(11/78)、2.6%(2/78)，3组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2=1.913.0.321，2.394，0.866，1.641，0.335，P>0.05)。(6)随访情况：倾向评分匹配后312例患者均获得术后随访，随访时间为术后1个月。随访期间，2例患者因严重并发症自动出院后死亡，310例患者均未出现输入襻和输出襻梗阻、倾倒综合征等严重并发症。结论达芬奇机器人手术系统胃癌根治术治疗局部进展期Siewert Ⅱ型和Ⅲ型食管胃结合部腺癌安全可行。与腹腔镜及开腹手术比较，达芬奇机器人手术系统在第二站淋巴结清扫，尤其是胰腺上区淋巴结清扫更具优势。