简介：摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。
基于粒子群优化算法对纯方位无源飞行定位的研究
