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  • 简介:摘要:二十一世纪以来,我国社会的经济在不断发展,电力智能巡检机器搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。

  • 标签: 巡检机器人 电网智能化
  • 简介:摘要:目前,基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物,机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下,机器需要准确到达任务位置,并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时,仅靠激光SLAM全场定位方式,可能导致定位不满足要求,迫切需要研究新的多数据融合机器导航方式。

  • 标签: SLAM 巡检机器人 导航方式