简介：摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。
简介：摘要：随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。
简介：摘要：动车组用密接式车钩托座在四、五级检修过程中，车钩托梁组成中的导筒及托架弹簧箱中的导套磨损导致装配尺寸超差，该两大部件因尺寸超差出现大量报废。用简单的冷加工工艺割去导筒与导套，配以新件重新焊接，达到原形修复的目标。
焊接机器人自动化焊接的实现与探索
焊接机器人数据采集与管控系统
动车组用密接式车钩托座焊接修复工艺的研究
