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Model Identification of a Micro Air Vehicle

作者： Jorge Nino;Flavius Mitrache;Peter Cosyn;Robin De Keyser
学科：生物学 > 生物工程
创建时间：2007-04-14
出处：《仿生工程学报：英文版》 2007年第4期

简介：ThispaperisfocusedonthemodelidentificationofaMicroAirVehicle(MAV)instraightsteadyflightcondition.Theidentificationisbasedoninput-outputdatacollectedfromflighttestsusingbothfrequencyandtimedomaintechniques.Thevehicleisanin-house40cmwingspanairplane.Becauseofthecomplexcoupled,multivariableandnonlineardynamicsoftheaircraft,linearSISOstructuresforboththelateralandlongitudinalmodelsaroundareferencestatewerederived.TheaimoftheidentificationistoprovidemodelsthatcanbeusedinfuturedevelopmentofcontroltechniquesfortheMAV.
标签：系统识别技术飞行试验飞行器模型识别

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