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  • 简介:用混乱同步的性质,为估计最大的Lyapunov代表在的方法一多,有干燥磨擦的身体系统在这篇论文被介绍。Lagrange方程与多,系统的钳子在矩阵形式被给,它为数字计算是足够的。为计算滑块的概括速度和加速的途径被给决定在系统滑块滑倒或粘住。为滑倒滑倒并且粘住多滑动身体系统,他们的最大的Lyapunov代表被计算描绘他们的动力学。

  • 标签: 多体系统 干摩擦Lyapunov指数 混沌同步化 拉格朗日方程