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  • 简介:摘要本文建立了测定淡水虾中镉、铅的新方法。确定了淡水虾的微波消解处理方法条件和ICP-MS测定镉、铅的实验条件,方法准确、快速。

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  • 简介:本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

  • 标签: 鱼眼图像 参数标定 迭代最近点 l1回归