简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：电力是关系到中国国民经济和环境的重要行业.电力部门经历了从电力明显过剩而建设不足,到电力出现严重短缺又建设迅猛的过程.这种大起大落不利于中国经济和环境的健康发展.仿真研究显示如果电力装机及输配容量每年稳定增长30～38GW即可降低这种大起大落的风险.但是,不管具体数据如何,国际上的经验表明要减少这种短缺和过剩发生的可能性和严重性需要新的政策以指导规划、投资、以及市场和管理改革.

简介：介绍中国西部丰富的水电资源、水电将在西部大开发中起到的作用、已经进行的前期工作，以及开发西部水电的基本思路和近、远期目标。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：简要介绍了防火墙在校园网络建设中的重要作用,简介了防火墙的种类、工作原理,并对几种防火墙的优缺点进行总结.

简介：通过分析高校师德建设存在的问题及原因,强调高校师德建设的重要性,并对如何加强高校师德建设提出了从加强高校师德管理、重视高校师德教育和强化高校教师自律意识三方面入手的对策思考,突出了“学高为师,身正为范”的高校师德建设理念。

简介：简要介绍中国西部12省(自治区)和市农村电网建设和改造的成果;新建和改造了大批变配电设施,农村乡、村和户通电率明显提高,线损率显著下降,供电可靠性大幅度改善,实现了城乡居民用电同网同价,到户电价相应下降.

简介：从城市电网规模、高中压城网结构、城网装备技术和国产化水平，以及社会和经济效益方面，介绍了我国近两年多来取得的城网建设与改造的显著成效，同时在完成投资规模和工程进度、提高城网运营效益指标等方面提出了２００１年的城网建设与改造的新任务。

简介：在国内外新能源的发展前提下，从低碳经济角度出发着重阐述了上海电气的火电、气电、核电、风电现状，提出了新能源发展的方向。

简介：<正>NatureoftheGroupCorporationChinaWaterResourcesandHydropowerConstructingGroupCorporationisastate-ownedenterpriseapprovedbytheStateCouncilandorganizedonthefoundationofChinaWaterResourcesandHydropowerEngineeringConstructionCompanyandrelevantenterprisesundertheformerStatePowerComorationofChina.Itsmainmembershipincludes23solely-ownedenterprisesand2stockholdingenterprises.

简介：介绍西电东送将通过三个主要通道进行.三个通道的特点和建设这三个通道目前需要解决的问题.

简介：为进一步加强上市公司的会计诚信意识,推动上市公司的会计信用建设并供给真实的会计信息,运用完全信息静态博弈模型和混合策略博弈模型,对上市公司会计信用建设中上市公司与证监会的博弈关系进行了经济学分析,提出了促进上市公司加强会计信用建设的激励与规制举措。

简介：本文以统计数据介绍了２０００年１至９月全国及国家电力公司的电力生产、电网运行和电力建设情况，并按行业和地区分析了中国的全社会用电状况。

简介：【学科带头人】杨宁教授【学科主要研究方向】电力电子技术及应用重点是对兆瓦级风力发电技术和节能大功率UPS技术进行研究。电力传动及其控制系统重点是电机软起动控制、节能控制、程序控制、电力传动控制等方面进行研究。工程测量技术及故障诊断主要研究磁电检测与故障诊断、机组测控系统、过程变量检测及DCS、嵌入式系统及智能化仪器、环保监测变量数字化检测方法、信号处理技术等内容。

简介：办好高等职业技术院校有两个重要条件:物质条件(大楼)和师资条件(大师),其中,大师是第一位的.为了克服师资方面与国际先进水平的差距,为了增强竞争能力,必须重视并加强队伍建设.加强队伍建设,首先要提高认识,不能满足于低标准,要积极、稳妥地逐步提高,要制订相应政策,并争取领导部门的支持.

简介：通过对机械行业27所高职院校进行的调研,指出目前我国高职金工课课程建设中存在的普遍性问题,提出了深化改革的基本思路.

简介：阐述了农村水电及电气化的作用和地位,同时指出了农村水电及电气化面临的形势和任务.