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电气工程
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小型圆柱坐标机械手的设计

作者：李梦龙
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2024-05-24
出处：《当代电力文化》 2024年第5期
机构：中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 471000

简介：[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
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齿面粗糙度对风电齿轮箱行星轮系动力学特性影响

作者：逄致富
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2024-05-24
出处：《当代电力文化》 2024年第6期
机构：370785199606209615

简介：摘要：本研究探讨了齿面粗糙度对风电齿轮箱行星轮系动力学特性的影响。通过文献综述，分析了现有研究的不足，并建立了齿轮啮合的基本理论和行星轮系的动力学模型，探讨了齿面粗糙度对齿轮啮合的影响机制。采用测量与表征方法、计算与分析方法以及实验方法与设备，研究了齿面粗糙度对行星轮系动力学特性的具体影响。研究发现，齿面粗糙度对风电齿轮箱行星轮系的振动、噪声、传动效率和疲劳寿命等动力学特性有显著影响。研究结论为风电齿轮箱的设计、制造和维护提供了理论依据，有助于优化齿轮箱的性能，提高可靠性，降低维护成本，推动风力发电技术的发展和应用。
标签：齿面粗糙度风电齿轮箱行星轮系研究现状影响

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