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  • 简介:摘要:搜救机器以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能,为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器能够进入人类难以到达的区域,进行搜索和搜救任务,大大提高了搜救效率和安全性,保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器的结构设计,为了提高搜救机器的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式,方便对复杂地区内部进行探索,且蛇的外形和灵活度相对较好,最终决定采用蛇形仿生机器来进行搜救机器的设计。

  • 标签: 搜救机器人 生命安全 蛇形仿生
  • 简介:摘要机器在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器未来的发展应用提出一定的要求。

  • 标签: 巡线机器人,巡检机器人,带电作业,标准化作业
  • 简介:摘要随着科学技术的快速发展,我国针对仿真机器的研究就愈加深入。仿真机器拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器机械结构作为基础,为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案,在仿真机器整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器控制系统进行深入研究,以期能够保证控制系统的稳定运行,为我国科学研发提供更好的进步空间。

  • 标签: 仿真机器人 控制系统 结构 研究
  • 简介:摘要随着我国社会经济发展进步,工业机器技术不断发展,工业机器在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作,当前已经基本实现全自动化操作。工业机器的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现,在融入智能化以及自动化理念之后,实现机电一体化,有着非常高的可操作性,将其应用在制造业中,能够满足当前制造行业的发展需要,使生产效率以及生产安全性有显著提高。

  • 标签: 工业机器人 驱动系统 现状与展望
  • 简介:   摘要:随着社会经济建设不断发展,各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的,电的质量要求也在不断提升,不仅是高压带电工程发展机遇,也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下,供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善,实现技术革新,不断的推出性技术,即高压带电作业机器,希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手,分析高压带电作业机器系统研制,希望对有关从业人员带来帮助。

  • 标签: 电力供应 带电抢修作业 机器人
  • 简介:摘要:随着科技的飞速进步,工业机器的应用领域不断扩展,其在制造业、物流业乃至服务业的作用日益凸显。作为机器技术的重要组成部分,通信系统的设计直接关系到机器的性能表现、作业效率以及整体系统的稳定性。因此,对工业机器的通信系统进行深入研究与优化设计,对于提升机器技术的整体水平具有重要意义。

  • 标签: 工业机器人 通信系统 设计
  • 简介:摘要在机器的科研领域中,仿生类机器一直是人们研究的重点项目,但由于生物的关节经过多年的进化,导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题,科研人员通过对人类手臂的研究,根据人类手臂各关节的结构特点,使用并联关节模仿人类手臂的三个关节,研发出了仿双臂自由度工业机器,其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活,本文将对这种工业为机器的设计进行分析。

  • 标签: 多自由度 工业机器人 关节设计 整体设计
  • 简介:摘要通过对公司10站智能机器巡检系统,在设备巡检、红外测温、操作检位工作上的应用指标的统计,量化机器巡检系统的实际应用情况,并对该系统存在的缺点与不足进行了分析讨论。针对调研巡检机器应用中存在的问题,提出下一步方案优化措施及推广发展方向。

  • 标签: 智能机器人 巡检 红外测温 操作检位
  • 简介:摘要五轴机器是我国科技创新的标志,以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础,结合近年来五轴机器的应用特点,了解其在实际应用中展现出的优缺点,明确其创新的方向,分析五轴机器系统开发的内容。

  • 标签: 五轴机器人 系统开发 特点
  • 简介:摘要如今,随着数控机床的普及,加工效率的不断提升,更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换,使得常规自动化上下料方式无法满足需求,因而更多厂家开始将目光投入到工业机器的应用上来。目前的机器自动上下料已经成为一种发展趋势,基于此,本文研究主要以一台工业机器为多台机床自动上下料,分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器给两个气动手爪自动上下料,一个气爪模拟粗加工机床,另一个模拟精加工机床,从而实现系统连贯自动上下料。。

  • 标签: 数控机床 机器人 上下料系统 结构设计 PLC
  • 简介:摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测,采用模块化的设计方案,由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成,通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能,无需人工干预,实现智能循迹机器的可自动寻迹行驶,具有较强的现实意义。

  • 标签: AT89S52单片机 寻迹传感器 步进电机 显示模块
  • 简介:摘要本文对足式机器进行控制系统的研究,包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器的控制,包括各部分的硬件的电路设计,即最小系统,电流输入,电源模块,通讯模块,电流检测模块,led显示模块等。实验数据表明,该设计可以很好的对机器进行控制,并且可以监控每条腿各个时间段的状态,稳定性好。

  • 标签: 足式机器人 控制 电路 设计
  • 简介:随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器的漏泄电缆分布式系统

  • 标签: 电缆隧道 漏泄电缆 无线通信 光纤通信 分布式系统.
  • 简介:摘要:随着我国经济的快速发展,社会在不断的进步,由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求,从而,电的质量需求也在不断地提高,这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下,供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此,供电企业不断的完善自我,实现技术革新,不断推出新技术即高压带电作业机器,希望能够在新的环境下,得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向,最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器发展的前景。

  • 标签: 电力供应 带电抢修作业 机器人
  • 简介:摘要本文基于PLC和机器为研究对象,达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述PLC控制产线机器系统的设计原理、框架结构和实现方法,

  • 标签: PLC 机器人 工业4.0 选型 通讯接口
  • 简介:摘要机器自动装配就是用机器代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器能够灵活地完成各种动作,尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的制造业装配都是通过人工流水作业的方式来完成,耗费了大量人力、物力,并且工作效率低下,因此研究工业机器装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器堆垛洗菜筐为例,对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析,并对机器,输送线以及升降机等协同作业的小型立体储存库的未来发展趋势进行了展望。

  • 标签: 机器人 协同作业 堆垛 暂存库
  • 简介:摘要管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。管道机器是一种比较先进的管道检测设备,它由移动载体(行走机构)、检测系统、通信系统和动力传输系统及控制系统组成,其克服了传统检测方法存在的弊端,提高了诊断精度,加强了对管道的认识和把握能力,及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务,显示出了巨大的应用前景。基于此本文分析了管道机器视像检测系统的研究与实现。

  • 标签: 管道机器人 视像检测系统 研究
  • 简介:摘要视觉引导的工业机器的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定,手眼标定的精度会直接影响机器的工作任务。

  • 标签: 工业机器人 手眼视觉伺服 控制系统设计
  • 简介:摘要近年来,随着电网智能化不断发展,强化电网安全是一项非常重要的工作。但是,由于变电站内设备众多,作业面大,变电站依靠传统的人工巡检很难做到全面监控。本文介绍了一种变电站机器巡检系统,重点介绍了视频传输模块、智能红外测温模块及表计读数模块的功能及具体实现。现场应用表明,该系统可有效及时地发现电力设备缺陷和故障,减轻现场人员的劳动强度,具有广阔的市场推广前景。

  • 标签: 机器人巡检 视频传输 红外测温 表计识别 图像预处理