简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。
简介：12月19日下午，第十届阿拉丁营销人沙龙暨俱乐部启动仪式在广州如期举行，来自全国各地的LED照明精英汇聚一堂，就LED产业的发展现状、未来照明行业发展趋势和阿拉丁营销人俱乐部启动的意义等话题进行讨论，碰撞思想火花，共促照明行业发展。深圳珈伟光伏照明股份有限公司副总裁、中山品上照明有限公司副总裁刘克锋受邀出席活动，并做主题分享。
基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计
品上照明热烈祝贺阿拉丁营销人俱乐部成立——刘克锋副总裁高票当选副主席
