简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：【摘要】10kV交流应急电源系统（以下简称柴油发电机组）属于核电站内“三大电源系统”之一，是核电站调试阶段的冷态性能试验和热态性能试验的基础。柴油发电机组首启动成功和功能可用，都具有非常大意义。本文主要讲述关于关于柴油发电机组的一些经验反馈，对后续机组的柴油发电机组调试工作提供参考价值。

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简介：【摘要】：带式输送机被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、电力系统、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。带式输送机按照物料提升高度，分为水平输送、上行输送及下行输送，其中下行输送是难点。为了保证下行皮带输送机能正常运行，首先要解决飞车（失速）现象。以往为了防止飞车（失速）都是选择机械制动，机械制动对设备的冲击较大，而且机械制动动作滞后。我介绍能量反馈制动在下行皮带输送机中的应用。

简介：摘要：油田数字化管理系统运行是按照生产工艺流程组织架构，分模块运行双向传递控制管理，非闭环运行，系统运行过程中存在运行间断散点，管理系统作为主线运行，维持正常运行时特殊情况下保持系统连续运转离不开运行中上下级之间信息的及时沟通与反馈，以便散点突出的特殊情况处理完成后，决定系统运行下步控制方向。用典型案例分析对油田数字化系统运行中的信息反馈问题予以说明。

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简介：摘要：我国水土流失主要发生在林地、草地和耕地上，科学准确评价森林、草原和农田生态系统水土保持功能，对于统筹推进山水林田湖草沙综合治理、系统治理、源头治理尤为重要。在系统阐述生态系统水土保持功能内涵的基础上，提出了森林、草原和农田生态系统水土保持功能监测评价指标体系，明确了重点工作方向和需要解决的主要问题，为新阶段国家生态文明建设宏观决策提供科学依据。

简介：摘要：本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导，以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准，对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因，并针对性的制定改进措施进行实验论证，结果表明，改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量，降低了漏油问题的市场反馈，提升了该产品在市场的竞争力。

简介：【摘 要】兴修水利，功在当代，利在千秋。建设单位对工程的管理是否落到了实处，决定工程质量是否合格。质量是建筑工程管理的核心，也是保证水利工程公益性和经济性的重要内容。因此强化建设工程的管理，首先要提高人员的质量意识，把质量印在每一个参与管理的工作人员头脑中。发挥监理作用，可以提高工程质量的监督力度，通过实施有效的监理工作，使政府资金和投资方资金发挥最大的效益。对资金的控制是避免浪费，保证投资预算的额度，使资金效益最大化。

简介：摘要：市政工程项目的进度管理是确保项目按时完成的关键要素之一。随着现代化大城市建设的步伐加快，市政基础设施建设再次掀起了建设高潮。本论文以市政工程项目进度管理为研究对象，先对进度管理的定义与作用进行了梳理，并突出了市政工程项目进度管理的特殊性。关键要素分析聚焦于项目计划制定与优化、风险管理与应对策略、沟通与协调机制等方面。在优化策略的探讨中，着重讨论了建立健全的项目管理体系、利用先进技术手段、改进合作与协调机制等关键策略。本论文旨在为市政工程项目的进度管理提供全面、实用的指导原则，促进城市建设的可持续发展。

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简介：摘要：企业环境事故应急预案是一份技术文件，内容涵盖了多个领域，具有很高的法律规范，具有很强的可操作性和实用性，企业在制订和管理突发事件时，不能抱着侥幸的心态和行为，以免造成终生的严重后果。

简介：摘要：近年来，中国对水利工程的投入越来越大，工程建设加速发展，但水利工程管理体系尚不健全，建设与管理未能实现有效平衡、同步发展。目前，很多水利工程管理单位的管理基本遵循传统模式，管理过程中普遍存在经验论，不能有效应用信息化技术，或是对信息化技术信任程度不够，对水利工程管理的整体质量和效率造成一定影响。文章旨在对推进水利工程标准化管理的指导意见进行分析，以供参考。

简介：摘要：设计经验反馈是核电工程设计管理中一项重要的、系统性的管理工作，是提高核电工程设计质量的有效管理方法。文章对三门核电二期工程(3、4号机组)的设计经验反馈体系从信息的来源、收集、筛选、评估、设计落实及验证关闭的整个流程进行介绍，并结合具体实例分析了经验反馈体系运转的有效性及对完善设计提升工程设计质量的作用和意义，同时对设计经验反馈管理的不足和管理难点提出了改进建议。

简介：摘要：现如今，我国建筑行业实现了蓬勃发展，建筑工程整体施工质量实现了巨大的飞跃。同时，我国人民生活水平逐年提升，对于建筑行业也提出了更高的标准要求，为了全面的提升施工质量、构建更加完美的建筑工程，必须要在房屋建工程管理过程当中，切实开展监理现场质量管理工作，及时的挖掘房屋建筑工程建立所存在的不足，并运用更加优良的房屋建筑工程监理现场管理举措，提升施工质量和施工效率，这样才能够为新时期社会主义社会的蓬勃发展提供卓越的助力，本文则在此方面进行了论述与分析。

简介：摘要；随着国民经济的飞速发展，我国建设规模不断扩大，建设项目也不断增多，与此同时对于土地利用需求也不断扩增。我国在改革发展以来逐步建立并执行建设用地审批制度，其对于我国自然资源的有效保护、合理节约与规划利用有着促进作用，对于国家调控政策的执行与落实也有着推动效果。但随着建设项目用地预审与选址意见书合并办理的深入推进，诸多问题逐渐凸显而出，如何确保建设项目用地质量管理并提升服务质量是当前自然资源主管部门的思考重点，文章基于建设项目用地预审与选址意见书为基础，探究分析其合并办理以来的现状问题并提出有效策略提升用地预审与选址意见书的服务质量。

简介：摘要；随着国民经济的飞速发展，我国建设规模不断扩大，建设项目也不断增多，与此同时对于土地利用需求也不断扩增。我国在改革发展以来逐步建立并执行建设用地审批制度，其对于我国自然资源的有效保护、合理节约与规划利用有着促进作用，对于国家调控政策的执行与落实也有着推动效果。但随着建设项目用地预审与选址意见书合并办理的深入推进，诸多问题逐渐凸显而出，如何确保建设项目用地质量管理并提升服务质量是当前自然资源主管部门的思考重点，文章基于建设项目用地预审与选址意见书为基础，探究分析其合并办理以来的现状问题并提出有效策略提升用地预审与选址意见书的服务质量。

简介：摘要：电气化铁路牵引供电远动系统作为电气机车的动力基础，对于电气铁路的有效运转有着十分重要的影响作用对电气化铁路牵引供电远动系统改造调试技术的深入探究，能够更加全面的促进铁路系统的发展，对于我国的交通事业发展有着非比寻常的现实意义。本文深入的对电气化铁路牵引供电远动系统进行分析，对这个电气化铁路牵引供电远动系统应用改造调试技术进行科学的探究。

简介：摘要：论文通过对比国内外建设项目计价模式发展现状，分析得出当前清单计价模式的弱势，并对其进行针对性分析，得出发展趋势，作为当前计价模式发展的参考。