简介：内容摘要无人机具有结构简单、使用成本低，适应能力强，操作要求低的优点。在民用无人机领域，四旋翼无人机以其易操作、易维护得到广泛的应用。无人机由飞控、机身、电机、机翼、电源、电路等部分组成。无人机机翼作为无人机的重要组成部分，为飞机提供动力。其使用材料的质量和性能，直接影响无人机的飞行效果。无人机机翼材料多采用铝合金，根据其指标要求，本文采用高分子材料进行配方设计并尝试替代。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要介绍了旋翼无人机倾斜摄影三维建模的技术流程，以某地三维建模的应用实例，依据CH/T9015-2012《三维城市基础地理信息模型产品规范》对其进行质量分析，对今后倾斜摄影三维建模质量评价提供了参考与借鉴。

简介：摘要随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：摘要电网的建设与发展中，输电线路巡检中的人工巡视方法表现出了不足之处，电网中的输电线路规模很大，人工巡视容易有遗漏的问题。输电线路巡检中采用了多旋翼无人机设备，提高巡检的效率和准确性，以便及时发现输电线路中的问题。本文主要探讨多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用。

简介：摘要无人机倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，所以将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重要的作用。文章重点就基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：摘要在现实工作中，经常需要测制2~3平方公里左右的大比例尺地形图；使用传统全站仪、GPSRTK测制，外业工作量大，生产成本高；如运用大型固定翼无人机测制又大材小用了；本文通过对多旋翼无人机测制大比例尺地形图的方法进行研究，体现了该测图方法机动灵活，有效减少外业工作量，降低生产成本，提高工作效率。

简介：摘要小型单镜头多旋翼无人机在小面积航拍项目应用中，操作简单，技术要求低，成本低，优点突出。相信随着技术瓶颈的突破，应用范围会越加广泛。

简介：近几年，伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长，电力网络规模和长度都实现了成倍增加，在这种情况下，依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰。科学的发展使得无人机技术已经逐渐发展成熟，因此，本文对多旋翼无人机在高压紧凑型输电线路中的应用进行了分析。希望能够在一定程度上促进我们国家的多旋翼无人机在输电路巡检中的应用优化。

简介：摘要：旋挖钻依靠自身的灵活性、智能性、效率高等优势在施工中广泛应用，随着施工范围领域不断扩大，因受不同地质出现各种施工问题。在富水砂卵石地层地段出现成孔难、易塌孔、施工成本费用提高，易安全事故质量事故。通过对此类问题及特点分析，对其施工技术进行研究探讨。

简介：摘要工程监理是指具有相应资质的工程监理企业，接受建设单位的委托，承担其项目管理工作，并代表建设单位对承包单位的建设行为进行监督管理的专业化服务活动。而监理制度是是保证工程质量，控制工期和工程费用的一项行之有效的手段。通过对土木工程建设监理的概述，重点分析了监理的要点，提出有针对性的对策，对提高土木工程施工项目管理水平具有十分重要的意义。

简介：摘要我国大力推行城镇化发展，促使建筑行业雨后春笋般成长，虽然建筑行业发展迅速，但是由于建筑质量所引起的安全问题逐渐暴露出来，因此人们越来越多的担心建筑安全问题。在所有安全问题之中，地震所带来的安全隐患是人们思考最多的，因此能不能保证建筑具备一定的抗震能力，是保证建筑安全的最基本因素。如果不能保证抗震设计那么，人们的安全问题得不到保证，会因此产生巨大的人身安全和财产损失。

简介：摘要随着我国建筑市场的不断发展各类超高、超大建筑物日益增多，旋挖钻机逐步应用工程施工过程当中。为保证工程施工生产的顺利进行，各企业应加强对旋挖钻机的维修管理力度，减少旋挖钻机在使用过程发生故障的概率，保证工程施工生产任务的顺利进行。本文对旋挖钻机使用过程中的各类问题进行了分析并提出了相应的旋挖钻机维修管理策略，以期能够提高旋挖钻机的使用效率。

简介：摘要旋挖钻机液压散热多采用液压马达驱动。本文结合实例，分析原有技术，并指出其不足，提出改进方案，更适合旋挖钻机的使用工况。

简介：摘要随着我国基础建设的飞速发展，旋挖钻机在工程机械领域的地位也不断提高，但是作为一种长时间工作的大功率工程机械设备，其能耗是相当巨大的。本文根据旋挖钻机液压系统配置及节能技术展开研究。

简介：摘要文章首先对旋挖桩施工中的常见的质量问题进行了深入的分析，之后再针对施工过程中旋挖桩施工技术现状、旋挖桩施工中常见的技术问题进行研究，并根据这些问题我们也给出了一些应对解决策略，希望能够更有效的在完善旋挖桩的施工技术，使得这个项技术可以得到更加长远的发展，同时更好的对社会服务。

简介：摘要随着我国城市建设的飞速发展，城市中出现了越来越多的高层建筑，雷电灾害事故时常发生，这为防雷工作带来了一定的难度。在防雷装置检测工作中，有一部分人认为只要安装了防雷装置，就安全了，而忽视了最重要的对防雷装置的日常维护工作。在我们的生活中雷击损坏事故常有发生，而有一部分事故是可以避免的，主要是由于人们在生活中不注重对防雷装置进行定期的维护和检查。

简介：摘要在地基帷幕工程施工时，高压旋喷桩施工作为较为一种较先进的施工工艺，在我国地基基础施工中已经被广泛采用，具有工程质量好、施工进度快、施工安全性能高、劳动强度低等优点，本文以中铁三局集团有限公司某工程为例探讨其施工技术的要点