简介：Wavediffractionoftwoconcentricporouscylinderswithvaryingporositywasstudiedbyusingananalyticalmethodbasedoneigenfunctionmatching.Thefluiddomainaroundthecylindersisdividedintothreesub-domainsandineachsub-domainaneigenfunctionexpansionofthevelocitypotentialisobtainedbysatisfyingtheLaplaceequation,theboundaryconditionsonthefreesurfaceandontheseabed.Theunknowncoefficientsofeigenfunctionexpansionsaredeterminedbyboundaryconditionsontheporoushulls.Inthepaper,theboundaryconditionsarebasedupontheassumptionthattheflowintheporousmediumisgovernedbyDarcy’slaw.Twoporous-effectparametersappliedontwoporouscylindersarefunctionsoftheverticalcoordinateinsteadoftheconstant.Waveloadingontheouterandinnercylinderispresentedinthenumericalresults.

简介：近年来，随着深海石油工业的发展，立管的涡激振动现象越来越受学者们关注．使用RANS方程求解器，并结合SSTκ-ω湍流模型，对横向和流向自然频率比为1的低质量比弹性支撑圆柱体的两自由度运动进行了数值模拟，计算雷诺数范围为5300至32000．采用四阶Runge—Kutta方法求解柱体的振动方程．并结合近期物理实验结果对升力系数、阻力系数、位移和尾涡模式进行了详细比较和讨论．较好地再现了试验观察到的锁定、迟滞、差拍等现象。

简介：电容器是电力设备和电子产品的重要组成部分,常规电容器应用有限,而非常规电容器应用更广.本文对非常规电容器的一种半圆柱壳电容器静电场问题进行研究,其结果为制作此类电容器提供理论依据,其方法为研究此类非常规问题提供新思路,本方法为用复势函数法,通过选取合适的对数函数结合共轭复数的有关变换,运用电势的梯度公式计算出电场强度,引入电通量函数,通过电容定义式计算出半圆柱壳电容器电容值,计算出的电容、电势和电场强度.

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：2014我们猜对了吗？《海运纵览》2014年1-2月刊曾经对2014年的航运、物流的走势提出了七大猜想。猜想一：中远中海大合并，航运业开启整合大幕（猜想人：张运鸿）作为国内最大的两家航运公司中远与中海的运力总和都不及三大航运巨头其中任一，加之两家公司业务侧重于欧美航线。未来2-3年，随着一批超大型集装箱船的交付，两家公司对于欧美航线的中长期依赖度仍将不断提升。P3联盟对于中远、中海的正面冲击将难以避免。

简介：《海运纵览》2008年12月期曾经对2009年的航运、物流的走势提出了九大猜想。我们猜对了吗？就让我们对曾经的预言做逐一盘点。

简介：加利福尼亚海的阵阵暖风轻抚着在长滩举行的TPM年会，也掩盖了集装箱航运业的重大改变。这些变化标志着集装箱班轮的转折点已至，还是将延续可能引发另一起韩进事件的低运价。

简介：

简介：通过船舶碰撞案例分析和航海避碰实务处理,收集直航船行动规则的某些问题解说,指出其危害性,并给出直航船行动的正确的解读.

简介：数字水印技术是保护数字媒体安全的一种有效手段,但当前对数字水印技术的研究还有待进一步加强。文章阐述了数字水印技术的基本原理,介绍了离散余弦变换（DCT）和离散小波变换（DWT）水印算法,并通过攻击实验,对DCT和DWT水印技术在不可见性、鲁棒性、水印容量等方面进行了比较分析,以期对推进数字水印技术的发展起到一定的积极作用。

简介：在对全球高级船员供求关系的调查和预测的基础上，归纳国际海事组织应对全球高级船员短缺问题的行动，分析全球高级船员短缺预测数据的准确性和可信度，探讨全球高级船员短缺的本质及中国高级船员短缺的内涵，进而提出中国应对高级船员短缺的正确举措。

简介：经过多年的改革,招生制度逐步趋于完善.但在高等教育依然是稀缺资源的今天,涉及千家万户利益的招生公正已成为整个社会关注的热点.近年来,招生工作中所出现的有失公正的现象,实际上与现行的招生制度有着必然的联系.探讨了高校现行招生制度存在的问题,分析了产生招生不公正的根源,并指出了解决办法.

简介：鉴于目前国内外还未有专门对海员开放的英语学习平台。以STCW公约对适任海员的英语能力的要求为标准,阐述如何建设国际海员英语学习平台,包括建设的模块、内容、呈现的方式等。由此使海员的英语学习不受时间和空间的限制,进一步促进海员英语的教学理念和教学方式由传统的面对面模式转变为远程教学和电子教学模式。

简介：针对目前水下探测设备在续航中出现的问题，本文设计了一种基于太阳能的海上电力补给装置，对其理论性能进行分析计算，制作出样机产品并进行了实际性能测试；计算结果表明，输出功率随着输入功率的升高而增大，但其增大的速度逐渐降低，能量传输效率随着输入功率的增加呈先增大后减小的趋势，在本装置设计条件下，理论计算的最大输出功率为80~90W，能量传输最大效率为0.8~0.9；性能实验测试结果表明，装置正常运行，能点亮LED灯.

简介：运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。

简介：当生活的节奏加快，我们有机会成倍地体验各种滋味——包括大大小小的挫折感。如果受够了做负面思考的奴隶，那就来学会“正面思考”吧。何谓“正面思考”？正面思考就是指在遇到挑战或挫折的时候，人们会产生“解决问题”的想法，