简介：文章通过对超大型无动力船舶＂DD035＂轮拖带航行的环境和拖带方案进行评估,得到超大型船舶在拖带航行中存在的碍航性及风险隐患,并提出相应的建议措施,为拖带航行安全和拖带方案的改进提供了参考。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：根据湄洲湾航道自身通航的特点,选取对影响该航道通航安全起主要影响作用的因素进行分析,建立了湄洲湾航道通航安全模糊综合评价模型.把建立的通航环境安全评价模型应用到湄洲湾航道水域,得到评价结果.针对评价结果,提出了一些改进湄洲湾航道通航环境安全状况的建议与措施.

简介：海洋平台设备精密、造价昂贵且船体较高,与供油驳船高度反差较大,供油工作必须提前充分准备,现场保持精神高度集中并密切沟通协调,才能确保安全,上海中船燃石油有限公司第一次海洋平台供油的顺利完成即得益于此。本文旨在为今后其他驳船开展类似供油作业提供借鉴。

简介：“大数据”在几年前还只是个生涩的术语，现如今，在航运界的文章中，它却几乎不可避免地会出现。大数据似乎就是未来。但是对于这个行业来说，它在现在和未来的意义究竟是什么？

简介：在IMO第97届海安会上，海安委通过了有关从事国际航行船舶船上安全载运12人以上工业人员的临时建议。MSC希望各成员国政府，在SOLAS公约新章节有关安全载运超过12名工业人员的国际航行船舶新规则的制定期间，采纳上述“临时导则”。

简介：基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见度禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见度禁航标准的量化确定提供参考.

简介：自8月1日起，我国部分海域结束一年一度的伏季休渔，大批渔船开始集中出海作业。今年年初，农业部印发了《农业部关于调整海洋伏季休渔制度的通告》，明确了2017年海洋伏季休渔制度调整的规定，休渔期延长，从往年6月1日开始的体渔期提前到5月1日。与以往相比，此次调整力度之大，被外界评价为我国自从1995年实行海洋伏季休渔制度以来“最严”的休渔制度。

简介：近年来,随着我国易流态化固体散装货物水路运输量的持续增长,沉船事故频发,引起了航运界、法律界和保险界的高度关注.沉船事故的主要原因是船舶在装卸和运输方面有关安全管理措施不到位,因此亟待加强易流态化固体散装货物水路运输安全管理.对于易流态化固体散装货物水路运输发生的几次沉船事故进行了主要原因分析和总结.

简介：阐述建立高校毕业生就业质量＂倒推＂机制的重要性,分析影响高校毕业生就业质量因素,从完善就业质量报告编写制度、就业质量＂倒推＂招生计划、就业质量＂倒推＂人才培养方案等方面,对建立毕业生就业质量＂倒推＂机制提出建议。

简介：本文以态势分析SWOT模型作为分析工具,对图书馆知识产权风险的优势劣势、机会和挑战等因素进行深入剖析,进而制定相应的风险控制对策,指出图书馆可以通过深入挖掘开放存取资源、关注版权法立法动向与教育用户遵守版权法、增值加工馆藏文献、充分保障技术措施以及加强版权说明等方式使知识产权风险得以控制等方式,提升图书馆的用户服务质量,防范图书馆知识产权风险,从而树立自身良好形象.

简介：船用燃料低硫化将给船运行业及炼油业带来不小挑战。为此,炼厂需提高高硫渣油的加工能力,船东及船舶租赁商需积极进行船舶改造升级或者改用低硫燃料油,船用燃料供应商需做好基础设施建设,研究机构需做好新型船舶尾气脱硫技术开发。

简介：文章在对高职生源变化的现状与特点进行分析的基础上,结合传统教学中遇到的问题,提出落实“以生为本”的教学理念、设计灵活多样的教学方法、更新课程改革理念、优化师资队伍结构、推动数字化教学资源建设等提升教学质量的路径,以期为高职院校提升教学质量提供借鉴。

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：2017年1月10日，交通运输部海事局印发《海事行政许可裁量权控制办法》（简称《办法》），要求申请材料“清单化”，

简介：波罗的海国际航运公会（BIMCO）首席分析师PeterSand日前发布了对宏观经济和主要航运市场的最新分析,指出市场复苏进程中存在的风险,值得业界予以关注和思考。

简介：这是一个令世人关注且意义非凡的日子。20164-6月26日，中远海运巴拿马轮在巴拿马运河新船闸r开通仪式上隆重启航，并成为世界第一艘通过新船闸的新型船舶；一声汽笛响彻在新拓宽的运河上空，回响在全球航运的历史回音壁上。