简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：本文研究一类正则Sturm-Liouville（S-L）问题，其中具有转换条件，并且在边界条件中带两个谱参数.将S-L问题的特征值和特征函数的研究，转换为适当Hilbert空间H中线性算子A的特征问题.同时，探究上述问题新算子A特征函数系的完备性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：《中华人民共和国船舶吨税法》（简称＂吨税法＂）于7月1日正式实施。吨税法较以往有4处明显改进：一是确认了吨税执照电子信息的法律效力,为海关吨税申缴无纸化改革提供了法律支撑;二是明确了警用、改造船舶的免征吨税资格,保障了执法和民生需要;三是将多缴吨税的退税申请时间由一年延长为三年,更加符合进出境船舶的作业特点。

简介：利用下水驳船移运船舶产品是一种提高船厂修造船能力的有效方式。在船舶产品移运上驳过程中，要求驳船通过调节自身压载水舱水量使驳船始终保持与码头岸边齐平。在调载过程中，调节水舱阀门打开时间是影响驳船浮态的重要因素。本文通过对调载过程特征分析，并考虑产品上驳速度以及潮位变化等参数影响，建立了适当数学模型，分别采用惩罚函数法、网格法和模拟退火法进行求解。通过实例计算与结果分析比较，确定了合适的优化模型和对应解法，同时也证明了本文所述方法的正确性和实用性。

简介：中远海运重工成立一年来,积极推进各项改革重组工作,在创新中增强企业经营活力,在改革中蓄积企业发展动能,谱写出新时代的华章。

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.

简介：Themainchallengeforcontainerportsistheplanningrequiredforberthingcontainershipswhiledockedinport.Growthofcontainerizationiscreatingproblemsforportsandcontainerterminalsastheyreachtheircapacitylimitsofvariousresourceswhichincreasinglyleadstotrafficandportcongestion.Goodplanningandmanagementofcontainerterminaloperationsreduceswaitingtimeforlinerships.Reducingthewaitingtimeimprovestheterminal’sproductivityanddecreasestheportdifficulties.Twoimportantkeystoreducingwaitingtimewithberthallocationaredeterminingsuitableaccesschanneldepthsandincreasingthenumberofberthswhichinthispaperarestudiedandanalyzedaspracticalsolutions.Simulationbasedanalysisistheonlywaytounderstandhowvariousresourcesinteractwitheachotherandhowtheyareaffectedintheberthingtimeofships.WeusedtheEnterpriseDynamicssoftwaretoproducesimulationmodelsduetothecomplexityandnatureoftheproblems.WefurtherpresentcasestudyforberthallocationsimulationofthebiggestcontainerterminalinIranandtheoptimumaccesschanneldepthandthenumberofberthsareobtainedfromsimulationresults.Theresultsshowasignificantreductioninthewaitingtimeforcontainershipsandcanbeusefulformajorfunctionsinoperationsanddevelopmentofcontainershipterminals.

简介：研究了烧结温度和保温时间对电流活化烧结Fe-2Cu-1.5Ni-0.5Mo-0.8C混合粉末的影响.结果表明,当位移变化量几乎为零时,延长保温时间或增加烧结温度,烧结体密度仍有增长,且有明显的强化烧结.增加烧结温度比延长保温时间更能有效提高烧结体的密度、硬度和抗弯强度.