简介：经过40年的改革开放,中国构建了海运强国的框架,海运业实现了由＂瓶颈制约＂到＂基本适应＂的历史性转变。本文将划分四个发展阶段,为您讲述中国海运伴随着祖国改革开放步伐的变迁。

简介：7月3日,交通运输部印发关于加强国（境）外进口船舶和中国籍国际航行船舶从事国内水路运输管理的公告,大幅提高了进口二手船、内外贸兼营船的船龄要求.根据公告要求,明确自2018年9月1日起,申请从事国内水路运输的进口船舶和中国籍国际航行船舶,其柴油机氮氧化物排放量应满足国际海事组织《经1978年议定书修订的1973年国际防止船舶造成污染公约》（MARPOL73/78）附则Ⅵ规定的TierⅡ排放限值要求。

简介：BIMCO正在制定一项条款以应对网络安全风险和突发事件.BIMCO网络安全条款要求各方制定计划和程序来保护其计算机系统和数据,并能够快速有效地应对网络突发事件.该条款适用于各种合同,合同双方的赔偿责任以协商一致的金额为限.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：Acomplianttowerismodeledasapartiallydry,partiallytapered,dampedTimoshenkobeamwiththesuperstructuremodeledasaneccentrictipmass,andanon-classicaldampedboundaryatthebase.Thefoundationismodeledasacombinationofalinearspringandatorsionalspring,alongwithparallellinearandtorsionaldampers(Kelvin-Voigtmodel).Thesuperstructureaddstothekineticenergyofthesystemwithoutaffectingthepotentialenergy,therebyreducingthenaturalfrequencies.Theweightofthesuperstructureactsasanaxialcompressiveloadonthebeam,reducingitsnaturalfrequenciesfurther.Theemptyspacefactorduetothetruss-typestructureofthetowerisincluded.Theeffectofsheardeformationandrotaryinertiaareincludedinthevibrationanalysis;withthenon-uniformbeammode-shapesbeingaweightedsumoftheuniformbeammode-shapessatisfyingtheendcondition.TheweightsareevaluatedbytheRayleigh-Ritz(RR)method,andverifiedusingfiniteelementmethod(FEM).Theweightofthesuperstructureactsasanaxialcompressiveloadonthebeam.Kelvin-Voigtmodelofstructuraldampingisincluded.Apartofthestructurebeingunderwater,thevirtualaddedinertiaisincludedtocalculatethewetnaturalfrequencies.Aparametricstudyisdoneforvariousmagnitudesoftipmassandvariouslevelsofsubmergence.ThecomputationalefficiencyandaccuracyoftheRayleigh-Ritzmethod,ascomparedtotheFEA,hasbeendemonstrated.Theadvantageofusingclosed-formtrialfunctionsisclearlyseenintheefficacyofcalculatingthevariousenergycomponentsintheRRmethod.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：4月24日,长江南京以下12.5米深水航道二期工程（以下简称“二期工程”）通过交工验收,标志着南通（天生港）至南京（新生圩）227公里12.5米深水航道按设计标准提前半年全部建成,具备试运行条件.随着12.5米深水航道的上延,沿江港口群发展的基础条件发生深刻变化,航道深水化、船舶大型化、港口规模化特征日益明显.二期工程建成后,将实现国际远洋运输自长江口向内陆延伸400公里,南京港成为5万吨级海轮直达和10万吨级海轮减载进江的终点.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：高职院校学生在英语学习过程中或多或少地存在焦虑、畏惧和逃避的心理问题。高职公共英语第二课堂活动以情感过滤理论和补缺假说为理论依据,结合高职学生的学习特点,旨在为学生提供良好的语言环境。通过教学模式的改革,高职院校积极开展基于＂互联网＋＂的高职公共英语第二课堂活动,顺应了互联网时代下学生学习方式的变化,有效帮助学生解决在英语学习过程中遇到的困难,培养了学生的学习兴趣和自主学习能力,提高学生的英语水平及综合素质。