简介：摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上，采用人工分拣。然而，这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器人进行排序而不是工人,而是因为机器人的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器人不能做出相应的调整,将导致错误。基于此，本文主要对基于机器视觉的工业机器人分拣系统进行分析探讨。

简介：摘要通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。

简介：

简介：摘要：经过多年的发展，机器人系统在民用领域应用已非常成熟，在军事领域的应用也在不断扩展，辅以人机交互、机器学习等先进技术的不断突破，机器人系统也愈加灵活、精确和智能，并正在逐步取代人类，投入到高重复性、高劳动强度和危险环境下的工作任务中，极大提升了工作效率、工作质量和安全性。为进一步强化机器人系统在军内工业基础中的应用，美国防部发布5000.94《机器人系统在国防部制造与装备保障中的应用》指示，旨在提升美军制造与装备保障的效率和效能。

简介：摘要小型仿人机器人是近几年的研究热点，一个小小的仿人机器人中涉及了多种学科领域例如电子工程、仿生学、信息工程、机械工程等，目前研制出与人类相似度较高、功能相对完善的机器人一直是科学家的目标。本文主要探究仿人机器人的设计原理以及设计方法，对一些程序进行详细分析，为以后的科技制造提供参考意见。

简介：摘要：提出了一种基于电力大数据的电力调度机器人来辅助传统调度。首先，分析了电力大数据与监管一体化的关系，分析了监管一体化下的数据架构。然后，设计了电力调度机器人的功能框架，并根据主要调度任务说明了电力调度机器人的具体功能模块，说明了电力调度机器人的关键技术和应用场景，为电力调度机器人的进一步实现提供了理论依据。

简介：本设计完成了机器人激光切割系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人切割系统主要由夹具、固定台、机器人、激光器、冷水机等组成，整个系统用西门子最新的PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕激光器、防护系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于成批生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心，通过电动机旋转产生的力矩驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标，因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术，提高我国机械制造强国战略目标的重要途径。本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器，设计了工业机器人交流伺服驱动系统。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要工业机器人技术是一种综合型技术，包括了计算机技术、信息和传感技术、控制论技术以及机构学等，除此之外，还涵盖了仿生学、人工智能以及传感技术等，工业机器人应用情况是一个国家发展的重要标志，代表了国家的科技发展状况，并且是先进工业制造技术领域不可缺少的自动化设备。基于此，本文概述了工业机器人技术，结合汽车行业，对工业机器人技术的构成系统及其应用进行了探讨分析。

简介：摘要对于我国目前的精密测量技术来说，面向制造现场的在线式自动化测量是其追求的最终目标，它不仅能够加强产品的生产效率和质量，还能切实减少废品率。在产品制造中，几何尺寸是最根本的参数，而且它对产品的制造精度以及质量具有非常重要的意义，在制造过程的测量和控制系统中起着非常重要的作用。

简介：摘要：现如今，我国科技水平迅速发展，智能机器人被广泛应用在电力系统中。基于人工智能技术，设计了一种电力调度机器人示范系统。该系统主要包括：智能化操作处理及决策子系统、人机语音应答交互子系统、成熟度评估及控制风险评估子系统。同时分析了示范系统的关键技术，如：大数据、高性能计算、语音交互、复杂事件处理等技术。整合所有子系统和现有电力调度相关系统，构建出一个完整的调度机器人示范系统。实际应用效果表明：示范系统各项技术指标均满足电网调度相关要求。

简介：摘要早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

简介：摘要伴随着科技技术和工业生产的快速发展，机器人开始在工业生产中得到运用，极大的节省了劳动力资源。尤其是利用机器人进行喷涂作业，更是有助于保障工人的身体健康，提升产品质量。因此文章就机器人喷涂电控及应用展开相关论述。

简介：　摘要：现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点，同时随着 PLC电气控制系统的引入和发展，工业机器人得到了更高的发展，广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。 　　关键词 机械机构 ;PLC;工业过程 ;设计分析 　　 1 工业机器人简介 　　工业机器人主要由主体、驱动系统与控制系统组成，工业机器人主体即机座和执行机构构成，一般机器人拥有 3～ 6个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构构成，以用来执行相应的动作。控制系统是对驱动和执行机构发出和控制指令的系统。机器人的主要由机械系统、电控系统、示教盒、软件系统等组成，其技术特点及优势如下： 　　 2 机器人控制系统基本结构 　　机器人的电气控制系统主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。计算机一般采用微型机或者微处理器构成的调度指挥机构。示教盒是机器人工作轨迹和参数设定及人机交换操作平台，其拥有自己独立的 CPU处理中心和储存单元，同时与主计算机串行通信以实现信息交互。 　　电动机一般采用进步电机、直流伺服电机或者交流伺服电机，进步电机是一种可以将电脉冲信号变换成相应的角位移或者直线位移的执行元件。其拥有 3%～ 5%的步距角精度，外表允许 80～ 90度的高温，力矩会随着转速升高而降低。拥有结构简单、维护方便、高可靠性等优点。直流伺服电机具有高优性的启动、制动的特性，可以实现相应迅速、控制功率耗损小的优点。交流伺服电机连续工作范围大，机械特性比较硬，同时因为无电刷和换向器，因此工作可靠，维护保养要求低，同功率下较直流电机体积和重量更小。 　　 3 控制系统分类 　　 3.1 集中控制系统 　　集中控制系统是一种结构简单、成本低，使用一台计算机可实现全部控制功能的系统。该系统主要的特点是可以充分利用 PC资源的开放性，因此具有多种控制卡、可通过 PCI插槽及标准串口、并口集成控制系统的开放性。同时该系统便于信息采集和分析，其整体和协调性较好，系统硬件的扩展较为方便。但其缺点是控制较为集中，出现问题影响范围广，缺乏相应的灵活性。 　　 3.2 主从控制系统 　　主从控制系统主要通过主、从两级的处理器进行全部功能的控制，其主系统主要实现管理、坐标变换、轨迹生成以及系统诊断等功能 ;而从系统主要是实现机器人的关节动作的控制。主从系统的控制主要特点是实时性较好，广泛适用于高精度和高速度系统的控制使用。 　　 3.3 分散控制系统 　　分散控制系统主要是将系统分为几个模块，每一模块控制不同的任务和策略，系统会根据目标及任务进行综合协调和分配，同时通过子系统进行协调完成控制，在该系统结构中因为子系统是由控制器和不同被控制对象或设备构成，各个子系统间通讯主要是通过网络进行联系。其特点是实时性好，容易实现扩展。 　　 4 机器人控制器 　　工业机器人控制器是影响机器人性能的关键部件，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，决定着机器人的性能优势。控制器可进行多个任务操作，可具有网络通信功能，生产效率更加高。其具有多任务功能、网络功能、丰富的网络通信功能。机器人的控制可分为串行、并行两种结构类型，串行处理结构主要指控制算法采用串行机来进行处理。并行处理结构将控制算法并行处理。控制器的系统结构特点发展同时也朝着开放式系统结构、合理模块化设计、高效任务划分方向进行发展。同时也朝着实时性、多任务、网络通信、直观人机接口方向进行展望。 　　 5 编码器 　　编码器是用来对控制对象的实际位置检测的传感器，是构成控制系统的必要元件。编码器按照不同的形式可分为直线型、旋转型编码器和增量式、绝对式编码器，四种类型。 　　旋转光电编码器主要由发射部分、码盘以及检测部分组成，发射部分即光源 ;码盘为光栅盘在一定直径的圆板上按照一定的编码形成的开通若干个长方形孔 ;检测部分处理检测信号的电路板。 　　绝对编码器是通过刻线码道，每条码道依次以 2线、 4线、 8线、 16线进行刻线编码，在编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，进而获得从 2的零次方到 2的 n-1次方的唯一二進制代码，这样就形成不受停电干扰的由光电码盘机械位置位置编码。

简介：摘要我国经济的快速发展使我国快速进入科学技术网络时代。进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可，机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表，而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要面对日益严峻的消防安全问题，本文根据实际应用的需求，设计出一种基于STM32F103单片机的监控、数据采集、消防等多功能于一体的智能消防机器人。完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计，智能消防机器人已经设计完成，经测试得出机器人功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。

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简介：摘要：工业机器人指工业领域应用的一种多关节机械手或者是拥有多个自由度的机器装置，它主要通过自身动力以及相关的电气控制来实现各种功能运动。现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点，同时随着PLC电气控制系统的引入和发展，工业机器人得到了更高的发展，广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。