简介:摘要目的探索利用全息多模态实时化三维导航(3D-HMRN)技术对肺部微小病变进行导航定位的临床价值。方法回顾性收集2017年6月至2019年12月在解放军总医院第一医学中心胸外科住院行肺部小结节外科局部切除的152例患者资料,按照随机数字法分为2组:试验组76例,男31例,女45例,年龄(47±17)岁,术前进行侧卧位导航模式CT扫描并行手术区域三维重建,手术开始前采用全息多模态实时三维导航技术引导进行病变定位穿刺,操作完成后采用术中CT对穿刺位置进行验证,确定穿刺的准确性和误差范围;对照组76例,男34例,女42例,年龄(50±19)岁,直接进行术中CT定位。最后对两组定位数据进行对比和统计学分析。结果试验组76例病例,首次成功率97.4%,误差(3.9±0.9) mm,操作时间(4.4±1.2) min;对照组术中CT定位一次成功率98.7%,误差(3.5±1.0) mm,操作时间(10.7±2.6) min;两组穿刺定位成功率和定位精度比较差异均无统计学意义(均P>0.05),但试验组操作时间明显缩短(P<0.01)。结论全息多模态实时三维导航技术操作省时,定位准确,可以作为肺部微小结节外科治疗术中定位的有效方法。
简介:摘要区域导航是近几年出现的一种新兴的导航方式,能有效解决诸如空中拥挤,航班延误等民航在发展过程中遇到的问题。本文从区域导航技术的优点及效益着手,对区域导航在世界范围的发展过程进行分析,着重分析了区域导航在中国的发展情况,并根据我国的实际情况提出了一些简单实际可行的建议措施来更快更好的发展区域导航技术。
简介:摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中,就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理,最终实现对小车的远程控制。