简介：摘要

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。

简介：摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人，主要由机械手，STM32F4，OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别，即实现识别每本书的编码，而机械手是用来取书的，步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时，耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域，然后你自己去找，而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。

简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘要工业机器人是人类的得力助手，它可以帮助我们提高产品数量与质量，减少劳动力及材料浪费，消除危险和恶劣的劳动岗位等，本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成，并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。

简介：摘要科技的蓬勃发展，促使各种电子设备应运而生，但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入，有线供电的方式开始捉襟见肘。因此，借助无线充电技术发展，摆脱有形充电线路的束缚，将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较，无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式，并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。

简介：摘要机器人教育与综合实践教育有机结合，可以引导和帮助学生，以达到自主表达、交流和探索目的。同时，还能够调动学生的主动性和积构性，使学生从课堂中走出来，将书本知识向实践转变，从而使学生能够领悟所学的知识有效地获取，提升自身能力。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：摘要为打通服务群众“最后一公里”，2019年惠州市在各级人力资源社会保障业务经办窗口、镇街基层服务平台铺设人社业务自助终端，开发终端服务系统，满足群众社会保险、社会保障卡等业务办理及查询的需求。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：摘要基于目前互联网技术的快速发展以及相应的计算机网络病毒的同时进步和发展，文章提出了采用数据挖掘技术来作为计算机网络病毒防御技术的解决方法。此外，还介绍了数据锯切技术的组成和原理，基于计算机网络病毒特征来对数据挖掘技术的计算机网络病毒技术进行研究和分析。

简介：随着当前世界范围内机器人技术的进步发展，智能协作机器人已经开始进入各个工业领域并在其工业产生、经营和管理工作的开展过程中发挥了非常重要的力量。而深度学习算法作为智能协作机器人发展过程中的一项前沿技术，其在智能协作机器人设计制造中的应用，对拓展智能协作机器人的各项使用功能具有非常重要的意义。基于此，本文将针对深度学习算法的概念进行总结阐述，同时针对深度学习算法在智能协作机器人设计制造中的应用进行分析总结，并最终对智能机器人的发展前景进行展望分析。

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简介：摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加，水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具，对运动控制算法要求较高，采用开源软件ArduSub，结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计，重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理，包含运动和姿态方面进行了阐述，能够良好实现ROV的水下控制。