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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

  • 标签: 空军工程大学 阿童木 军校学员 人类创造性 电子科学 张君
  • 简介:10月27日至30日,学院副政委刘金增率8人代表团赴澳门保安部队高等学校、治安警察、消防访问交流。27日,代表团访问澳门保安部队高等学校。许少勇校长会见代表团,介绍了该校的教育培养模式、职能任务及课呈设置。刘副政委总结回顾了两校之间10多年的合作历史与深厚友谊。双方丕就进一步拓展合作领域、丰富合作模式,交换了意见。当晚,中央人民政裔驻澳门特别行政区联络办公窒警联部部长于成平会见代表团,双方就加强学院与澳门警方的合作交换了意见。28日,代表团访问澳门治安警察

  • 标签: 澳门特别行政区 高等学校 保安部队 代表团 警察局 学院
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

  • 标签: 下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真
  • 简介:“黑脸”唱多了,难免得罪人。他家的窗玻璃被砸过,自行车轮胎被扎过,还在半夜接过陌生人的恐吓电话,可他在原则面前较真的劲头始终没有动摇过——

  • 标签: 训练基地 李晓峰 人武部 天津市 主任 民兵