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  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

  • 标签: 视觉SLAM FAST 特征点检测 特征匹配
  • 简介:军事思维效率(efficiencyofmilitarythinking)关于军事思维过程及其结果间投入-产出分析的一种综合评定.作为军事认识论的一个范畴,它是单位时间内军事思维主体提供的思维产品的数量和质量的综合量值.从量上说,它是对思维速度的测定,即单位时间内提供的思维产品数量;从质上说,它是对思维创新性、严谨性、深刻性、科学性的测定.

  • 标签: 军事哲学 概念 释义
  • 简介:7月19日,美国国防部炮制的2005年度《中华人民共和国军事力量报告》终于出炉。尽管白宫多次下令修改,协调口径,但这份长达45页、发表日期多次延迟的报告仍大肆制造和渲染中国正常的军事发展“对地区乃至美国构成了威胁”的论调,再次以冷战思维和强权逻辑的面目展示在世人面前。

  • 标签: 冷战思维 中华人民共和国 美国国防部 2005年 军事力量 军事发展
  • 简介:所谓“游戏规则思维”,就是在企业经营活动中,严格按照法律法则和社会公认约定俗成的经营道德来想问题、办事情,做到坚持商德,诚实守信,严守法纪、合法经营,以树立企业的良好形象,促进企业的发展。多年来,很多企业“游戏规则”意识比较淡薄,一些企业经营者平时很少学习、研究有关法律法规,诚信和守法经营的自觉性较差,总想

  • 标签: 游戏规则 企业经营活动 世贸组织 经营者 经营道德 国际市场
  • 简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

  • 标签: 激光雷达(LIDAR) 视觉 车辆识别 车辆跟踪 数据关联
  • 简介:<正>一、理性思维是理论创新的灵魂恩格斯指出“一个民族要站在科学的最高峰,就一刻也不能没有理论思维”(《自然辨证法》)。如果说,创新是一个民族和国家兴旺发达的动力,那么,理性思维才是一个民族和国家实现创新的灵魂和根源。所谓理论创新是指人类在社会实践活动中,对不断出现的新情况、新问题作出新的理性分析和理论解答。中华民族曾经为世界文明的发展进步作出巨

  • 标签: 理论解答 证法 古典经济学 教条式 舆论一律 理论体系
  • 简介:<正>"从2012年11月份到今年4月,半年的时间里,我和妻子外出打工挣了4万多元,靠的是技术挣钱,还不需要承担多大风险,家里的农活也没有耽误……"6月28日,五师八十六团八连职工邵株选对笔者说。6月29日,八十九团回族职工马健峰和妻子正在家里制作回族传统糕点。在管理好自己农田的同时,每到农闲季节,马健峰都会和妻子一起制作糕点,每天纯收入就达200多元,成为家庭重要的增收来源。

  • 标签: 外出打工 职工群众 思维 回族 农闲季节 持续增收
  • 简介:思维方式是文化的集中体现,又与语言密切相关。英语段落体现了英语语言的思维模式。具体表现为文章的观点通常以命题句的形式呈现在文章的开头。体现英语语言的思维模式主要是修辞模式的线形结构。英语语言的基本思维模式或者修辞模式要求文章的行文要按照命题句所规定的各个要素呈线型发展。因此,掌握英语的段落修辞模式是掌握英语语言的基础。

  • 标签: 英语思维模式 段落扩展 修辞模式
  • 简介:运用高等教育学、现代管理学和思维科学的基本原理,阐明了教学管理思维的概念和意义;提出了教学管理思维的特性,以及运用思维科学,提高教学管理水平,深化教学改革的思路和途径.

  • 标签: 高等教育 教学管理 科学思维
  • 简介:眼下,迅速发展变化的形势,使新的情况和问题犹如泉涌。实践证明,解决新情况、新问题,要有新思路、新办法。否则,就容易打败仗。而新思路、新办法源于创造性思维。所以,作为党员干部,要履行好为群众指向引路、多谋利益的责任,就要在培养创造性思维上下功夫,做创造性思维的模范。

  • 标签: 创造性思维 思想路线 思维品格 情感 培养机制
  • 简介:中国的战争和外交政策与西方截然不同:中国将重点置于战略和谋略,而西方依赣于占优势地位的武力和先进的军事能力。本文是美国军事专家的现点,仅供参考。

  • 标签: 军事思想 军事战略 中国 外交政策
  • 简介:恩格斯指出:“思维是地球上最美的花朵”。人类社会的一切精神文明都是人类思维的结晶,而一切物质文明那是人类思维的物化。正因为这样,亚里士多德曾论述过思维的基本规律;笛卡尔曾制订过思维的规则;莱布尼茨曾提出过关于演算思维的设想;钱学森最近也强调指出:“思维科学是孕育着一场新的科学革命。”人们常说的学习效率和工作效率,实际上都离不开思维效率。我们要搞好数学教育改革,大面积地提高数学教学质量,就应该重视对数学思维的研究。

  • 标签: 思维过程 思维效率 学生数学思维 思维科学 学习效率 人类社会
  • 简介:4月20日,中央军委主席习近平在视察军委联合作战指挥中心时强调,要贯彻新形势下军事战略方针,聚焦研究打仗、指挥作战这个核心职能。他要求军人,要坚持底线思维,强化危机意识,担起历史重任。这给网上争论不休的"主战""主和"之争画上了一个句号。术有专攻,业有分工。军队的核心职能就是要聚焦研究打仗,就是要能打仗、打胜仗。不存在"主战""主和"问题,也不存在"鹰派""鸽派"之分。军人不研战、不敢战、不能战,留着

  • 标签: 核心职能 联合作战指挥 军事战略方针 支援保障 硬实力 战争时间
  • 简介:思路决定出路,思维水平决定工作水平。法治思维即是规则与程序思维,也是权利与义务思维,更是授权与监督思维,是适应全面推进依法治国、依法治军的必然要求。军队建设中存在的人治思维"任性"、"五多"顽疾难除、权责边界不明、严格执法不力等问题,体现的是领导干部法治思维的缺失,亟需从树立法律权威、规范权力运行、理顺相关关系等方面加以解决。

  • 标签: 领导干部 法治思维
  • 简介:战略的背后是战略思维,毛泽东在战略运筹上的高明,来自于他在战略思维上的别具一格。毛泽东的战略思维特色主要表现在七个方面:环宇覆盖的磅礴气势、哲史通达的深邃眼光、把握枢机的高超艺术、遇强更强的无畏斗志、超凡脱俗的创新精神、力挽狂澜的超常智慧和挥洒自如的浪漫色彩。这是毛泽东带领中国革命和国家建设从成功走向成功的保证。

  • 标签: 毛泽东 战略思维 特色
  • 简介:恩格斯说,人类思维是“地球上最美丽的花朵”,而创新思维是其中最璀璨的一枝。事实一再表明,解放思想、与时俱进、勇于创新则兴;保守僵化、固步自封、不思进取则衰。但在现实中,存在着解放思想当口号喊的做法;有固守老办法,凭经验办事的做法:上面推一推,下面动一动的做法;不善于学习新知识,接受新思想,习惯于照搬照抄,墨守成规的做法;等等,所有这些,无疑与科学发展观的本质要求背道而驰。

  • 标签: 解放思想 创新思维 科学发展观 人类思维 与时俱进 勇于创新