简介：研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。

简介：随着移动通信的飞速发展，有限的无线频谱要求无线收发信机能够对时变的无线信道进行准确的盲估计。为了进一步降低判决差错和噪声波动对估计的影响，首先介绍了对无线信道的判决加权递推最小二乘盲估计，然后修正估计的判决方式，得到改进的判决加权递推最小二乘估计，最后仿真比较了移动环境下的无线信道各种估计与延迟扩展、多普勒频移及信噪比的关系和性能。

简介：在俄罗斯，提到彼得·德米特里耶维奇·格鲁申的名字，至今仍带有浓厚的传奇色彩：他在世时没人为他歌功颂德，只是到了人生航程的最后阶段．摄像机的镜头才开始对准他。

简介：曾几何时,＂玩心＂一词被视为不务正业和浅尝辄止的代名词,但在南京军区某机步旅下士王鲁戈的身上,我们看到了不一样的诠释：爱玩,但从不玩票。那么,他都玩些什么呢？＂一不玩游戏,二不玩纸牌,他玩的都是一些可登大雅之堂的东西!＂战友们众口一词。11分钟收获11次掌声＂毫不夸张地说,每台晚会都有他的节目,

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简介：针对某型系列弹密集度评定,给出了基于混合倒伽玛分布的Bayes区间估计方法。该方法通过引入继承因子,有效利用了历史样本信息。通过对不同总体下随机抽样的方式,比较了该方法与经典统计理论中区间估计算法在风险特征方面的差异,结果表明:该方法估计精度更高,具有更好的稳健性,尤其是纳伪概率控制较好,为科学、有效评定系列化弹药密集度提供了思路。

简介：2008年9月20日，德国联邦国防军转型中心主任厄哈德·德鲁斯准将在香河“军事改革：实践与经验”国际研讨会上作了题为《德国联邦国防军的转型》的演讲，并回答了与会者提出的有关问题。本文以德鲁斯准将的观点为基础整理而成，主要探讨了联邦国防军转型的基本原则、原因、核心要素以及面临的主要问题，最后简要回顾了德国总参谋部制度的兴衰史。

简介：提起将军，人们脑海中总要浮现出那些在沙场上指挥干军万马、叱咤风云的人物形象。是的，他们是将军，是勇气、智慧、力量、意志的化身。但是，人们却很难描绘一名指挥钢铁战舰、驰骋万里海疆的海军将领的形象，他们应该具有怎样的特征和品质？

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：1986年荷花盛开的时节,刘天同由部队一名团长成为诸城市人武部改归地方建制后的第一任政委。从野战军到武装部、从军事主官到政工领导,从军队序列到地方编制,一切都是陌生的。但是,刘天同以他敢想敢干,敢做敢为的魄力,严于律己,身先士卒的气质,公道正派,处事民主的作风,带领武装部全体同志,为国防后备力量建设做出了众口盛赞的成绩。