简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本篇文章对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：摘要：本论文探讨了基于激光雷达技术的数字地形模型（DTM）生成与应用。激光雷达技术在地形测量中具有出色的精度和效率，能够捕捉地表的细节信息，从而生成高质量的DTM。我们介绍了激光雷达测量原理，包括数据采集、处理和模型生成的方法。本论文着重研究了激光雷达技术在数字地形模型（DTM）生成与应用中的关键作用。激光雷达以其出色的测量精度和高效性而脱颖而出，可以捕捉地表细节，生成高质量的DTM。我们深入介绍了激光雷达测量的原理，包括数据采集、处理方法和模型生成技术。

简介：摘要:机载激光雷达技术能够快速直接、连续自动获取地面激光点云数据，凭借操作灵活、精度高、效率高和全天候等特点，在地势高差较大、植被茂密的山区地形测绘中具有不可比拟的优势。本文结合风电场地形测绘工程案例，利用机载激光雷达技术在植被茂密的高山区进行地形图测绘，通过实践证明，利用机载激光雷达技术能极大地提高工作效率和测量精度，为推广机载激光雷达技术在同类型项目中的广泛应用提供了借鉴和参考。

简介：摘 要：无人机激光雷达技术作为一种新的巡检技术，在电力生产中得到了有效的应用，通过这项技术能够获取到充分的数据信息，使输电线路的管理具有更好的参考依据，为电力生产管理带来了便捷的条件。本文对无人机激光雷达技术在输电线路通道的应用进行了分析。

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，巡检作业是保障输电线路稳定运行的重要基础，而无人机激光雷达巡检作为信息时代新兴起的巡检技术，其不仅可以显著提高巡检效率和巡检质量，且不受环境因素的影响可多方位、多角度完成巡检作业，因而在实际应用中也得到了巡检人员的广泛认可。所以工作人员需要切实的认识到无人机激光雷达技术的发展优势，使用不断完善无人机激光雷达自身的应用路径和相关方法，充分的将无人机激光雷达在技术上的优势发挥到位，从而使其能够与线路巡检要求保持一致，并对其给予高度关注。

简介：摘要：如今电网结构日益复杂，线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现隐患、排除隐患。机载激光雷达技术作为一种新型对地观测技术，能够快速进行探测，获取目标探测物的三维空间信息，并利用点云数据构建真三维模型，还原输电线路走廊地貌，弥补了人工巡检的不足，无疑成为输电线路巡检技术未来探索和发展的方向。

简介：摘要：近年来我国电力线路工程项目的勘测设计工作中主要使用航空摄影测量技术，虽然能够改善勘测工作的现状，但是很难获得地面高程参数信息，难以有效测量植被的高度情况。而激光雷达技术在应用的过程中，能够直接穿越植被覆盖层，将GPS设备与IMU等设备有机整合，能够增强地形测量、地貌测量的准确性，具有一定的应用意义。基于此，本文研究激光雷达在电力线路工程勘测设计中的应用，提出几点应用建议，旨在为提升整体的工作效果提供帮助。

简介：摘要：电力是中国经济的命脉，输电线路等基础设施作为电力的载体，其安全运行对国民经济的正常发展起着至关重要的作用。近年来，我国国民经济持续快速发展，对我国电力行业提出了越来越高的要求。500千伏输电线路已成为各大电力系统的骨干和省区间的联络线。高压输电线路的快速发展缓解了经济发展带来的电力短缺矛盾，但输电线路的检查和维护成本大幅增加。本文对激光雷达在输电线路检测中的关键技术及应用进行了分析，以供参考。

简介：摘 要 风电属于开发新能源当中最具规模化、技术成熟化、发展前景优良的一种发电方式。功率曲线可实现对机组特性直观反映，测定分析功率曲线属于风电场广大运营商重点关注内容。伴随风机装机实际容量持续增大，主流的风机单机实际容量也不断增长，对风机功率相应曲线测定分析提出更高要求。故本文主围绕着以激光雷达的测风仪为基础测定风机功率相应曲线开展对比分析及探讨。本次课题研究可谓是运用到各种学科方法、基础理论及成果，并从整体入手综合研究本课题，以保证本次课题研究的客观性及精准性，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：由于配网线路分布广泛，特别是农村地区，给配电线路巡检带来很大的困难，另外由于设备老化和通道植被等影响，配电线路时常引起跳闸和安全事故，本文根据利用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术设计了一套适用于配电线路（10kV）的自动巡检方案，并在具体的实验中进行应用，结果表明该方法能有效的应用于配电线路无人机自动巡检作业中。

简介：摘要： 激光测距仪是利用激光器来对距离进行准确测量的仪器。相位式激光测距仪工作时会向目标发射一束准直光，由感光元件接收目标漫反射回的光，计算准直光从发射到接收的时间，从而算出从观测者到目标的距离。本文利用相位式测距原理的激光测距仪，在无合作目标测距时，采用可见激光进行瞄准，这对激光光斑有非常高的要求，激光的准直程度是指光斑在被测目标上的大小，这直接影响到测距精度和测程，所以，激光测距的发射光学系统的设计至关重要，解决这个问题对提高无合作目标的测程和精度都是十分有益的。

简介：本文介绍一种新型的高精度低成本超声波测距传感器.该传感器设计运用约束优化技术,其精度可达1mm,且成本较低,同时为了获得最佳效果还可以根据不同的环境进行自动调节.

简介：丹麦Navico公司推出的SimardARGUS雷达系统，是一款含有固态调频等幅波的船用雷达，可用于商船上并已获得了I—MO（国际海事组织）的认可。

简介：摘要：输电线路是我国电力能源运输的重要载体，其关乎我国电网运行的稳定，影响着我国经济社会的发展。互联网技术的蓬勃发展，使得我国输电网络的用户规模不断扩大。因此，我国输电线路的输送电能容量以及故障检测的重要性日益显现。本文依据输电线路故障测距的主要方法，从正序故障分量、线路参数独立的测距技术、串联补偿线路优化，这三方面进行输电线路故障测距的具体改进策略的研究，为我国电力领域的高质量发展提供一定的参考。

简介：摘要：在复杂铁路线路或枢纽地区，牵引网有时采用“ T接”方式。通过对“ T接”牵引网回路研究，提出了“ T接”全并联 AT供电牵引故障时，采用横联电流比原理计算故障距离的修正方法。

简介：摘要：如今，随着我国电力企业的飞速发展，为满足客户和企业需求，高压输电甚至超高压输电成为重要的输电形式。由于高压输电线路负责电能的输送，因此对整个电力系统的运行具有十分重要的意义，关系其安全稳定。高压输电线路自身距离长、涉及面广且多数通过空旷的地区，因此易受到恶劣天气的影响造成短路或其他破坏。与此同时，由于高压线路经过的区域不发达或较为荒芜，给故障判断和故障检修带来不小的麻烦。因此，采用正确的方法进行故障分析，对企业发展具有积极意义。