简介:定时器/计数器是PLC中最重要的资源之一.欧姆龙CPM2A型PLC中单个定时器/计数器的应用范围有限,而将多个定时器/计数器进行级联则可拓展其应用范围.以延时1天程序为例,采用单个计数器、2个计数器、定时器与计数器共3种方法介绍了定时器/计数器的拓展应用.
简介:本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法.
PLC中定时器/计数器的拓展应用
不确定时滞奇异系统的鲁棒正实控制