简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要本文首先从当前职业学校学生的学习情况进行充分的调查分析入手,找到了教改需要解决问题的突破口——加强与专业课的联系,然后确定了以“讲听评思行”为主线、以“服务专业教学”为宗旨的教改方向,结合自己的亲身体会,对本次教改过程的经验和教训进行了详细的总结。
简介:记者从浙江省有关部门获悉.浙江省政府决定启动“浙江省职业教育六项行动计划”.计划今明两年安排10.2亿元财政资金.为浙江经济社会发展培养技术工人。据了解,其中省级财政支出4.2亿元.每年安排2.1亿元。据介绍.浙江省职业教育六项行动计划分别是:职业院校助学奖学行动计划、中等职业学校实训基地建设行动计划、中等职业学校师资队伍建设行动计划、县级骨干职业学校建设行动计划、职业教育校企合作行动计划、提升劳动力素质行动计划。该省教育厅有关负责人说,虽然政府的钱绝大多数不是直接用在学生身上.但这六项行动计划的每一项都与职教学生密切相关。
简介:摘要作为培养提高学生数学素养的主要手段,“读、听、讲、写、用”是数学学习活动中一个有机的整体,其中每一个环节都离不开教师的积极引导点拨和学生积极主动的配合协作。其中,“读”主要包括两个方面读教材和读书刊;“听”,主要指听课,它是学生获取知识的重要环节,也是学生系统学习知识的基本方式;“说”,重点是培养学生在数学课堂上口头语言的表达能力,它是对“读”、“听”的检验。