简介：机械手搬运装置是集PLC技术、位置控制技术、气动技术于一体的综合技术微缩模型,它采用松下FP0型可编程控制器对机械手系统进行控制程序设计,通过对PLC的运算产生信号控制步进驱动电源对步进电机进行驱动以达到对距离、速度、方向等控制的目的;用PLC控制直流电机的正反转,来控制机械手底盘和抓手的转动;将PLC与松下GT系列的触摸屏（GT10）进行通信,通过画面制作软件对系统的整体外部控制输入进行设计制作,实现直接在触摸屏上操作就可以控制机械手动作的要求。
简介：近年硬币回笼困难已成为影响硬币市场流通的关键,而缺乏相应的硬币处理技术和实用的设备是影响硬币回笼的重要原因。文章设计了一种取代人工包装、高效的硬币自动纸包装装置,该装置包括卷纸装置和钩边装置。钩边装置通过高速旋转的电机带动勾边爪迫使硬币纸卷的外伸部分向内凹陷,从而完成硬币卷的两端钩边,以保证能够可靠包裹硬币,防止硬币从纸卷两端滑出。
简介：设计一种自动识别交直流电源,自动选择量程的功率测量装置。分析系统结构,设计了交直流电判断电路、自动量程切换电路。实验表明,测量电路简单实用,能够自动识别交流、直流电源,自动选择量程,功率测量范围广、测量精度高。
用PLC及触摸屏实现搬运装置的控制
一种硬币纸包装钩边装置的设计
基于MSP430单片机的功率测量装置设计
