简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:采样定理和FFT是数字信号频谱分析仪的重要技术,本文根据数字信号分析仪的原理,同时根据实际设计的指标要求,详细介绍了音频信号分析仪的设计流程。由于采样模块和信号处理模块关系了整个系统的性能,因此在本文中详细介绍了系统硬件的设计,尤其是芯片的选择。据设计指标进行了合理的选择,最终确定将TI公司的高速DSP芯片TMS320F2812作为本系统的核心处理器,MCP3240作为采样电路核心器件,附加信号预处理模块和显示模块;同时也给出了系统的软件设计流程。根据系统测试数据可以看出,该系统设计在处理速度、准确度等指标方面都超出了设计指标要求。
简介:叙述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,运用TI公司的TMS320F24XDSP生成SVPWM的软硬件两种方法.实验表明,TMS320F24X芯片的优异性能可以实时完成SVPWM控制算法,且速度快,精度高.
简介:依据三相交流感应电机的实际应用,介绍了基于PIC30F5015单片机控制的软启动系统结构和功能原理,给出了软启动器的设计方法,介绍了硬件电路的实现,对具体系统的控制功能和相应的算法做了详细说明,从调试的结果来看,针对不同的应用环境,实现了转矩、恒流、电压斜坡和突跳的电机软启动功能,而且系统具备过欠压保护、过流过载保护、错相报警、缺相保护、过热保护功能。
简介:基于SPMC75F2413A的智能变频器由主电路、控制电路、检测电路、供电电源电路、通信电路和显示电路组成.主电路由整流、中间滤波、泵升限制和逆变组成,芯片是控制电路的核心部件,检测电路包含过流检测和保护电路、电压检测和保护电路、转速检测电路;软件部分给出了系统主程序流程图和系统控制流程图,并通过试验验证了智能变频器的性能.