简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：摘要本文简述了基于机器视觉的高速机器人分拣系统的组成及工作原理，对其软件系统设计进行探讨，详细分析了高速机器人分拣系统的应用，为提高分拣系统的分拣成功率及工作效率提供参考。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

简介：摘要机器视觉技术是当前人工智能技术发展的一项重要分支，同时也是工业机器人技术研究进步的一项重要内容。机器视觉技术的进步及应用，能够实现工业机器人技术的有效突破，对帮助工业机器人完成极端操作条件下的工作任务有非常重要的作用，同时也是提升工业机器人技术在工业生产过程中生产精度、工作效率、自动化程度的一项重要技术类型。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。

简介：摘要随着科技不断进步，语音机器人的研究也已经具备非常重要的意义。基于此，本文首先简要阐述了语音机器人软件中程序流程、功能模块以及语言素材方面的设计，其次，通过对程序模块流程化、语音识别功能以及语言编程实现等方面，就语音机器人软件程序设计与实现进行简要分析，并提出自己一点看法。

简介：摘要我国是农业大国，国家高度重视农业现代化的发展，并提出了乡村振兴战略。就果蔬等农作物的种植来说，把数控技术应用到果蔬农业的采摘工作中，对减轻农民作业负担、提高果蔬采摘效率以及推进实行果蔬行业的农业现代化意义重大。本文将围绕数控技术在果蔬采摘中的应用这一主题，详细分析了采摘机器人的结构特征及其工作原理，希望能对果蔬采摘机器人的设计与改进带来借鉴意义。

简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人，据2018年统计，工业机器人占全球机器人比重最高，占比高达56%，而工业机器人是先进制造业的重要装备，是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状，并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要随着国家的日益强大，高科技的研发备受瞩目，机器人的作用也是越发重要了，我们通过对国内外机器人技术的现状了解并对其进行分析，对于不同类型的机器人进行简单的介绍，从机器人在发展过程中存在的问题以及有待提高的地方。对未来机器的发展方向进行了分析。

简介：摘要伴随着现代科技发展过程中机械领域、电子领域、计算机领域、自动控制领域以及传感器技术、网络技术、通讯技术等多项技术的突破与进步，机器人技术在上述技术的支撑下获得更加全面的理论知识支撑和关键技术支撑，对机器人技术的突破进步起到了非常重要的作用。当前阶段机器人的应用范围已经由以往传统的工业生产领域不断扩展，开始进入到生活、服务等诸多领域，对改善人们的生活水平、提升人们的生活质量等均发挥了非常重要的作用。本文将以我国范围内工业机器人的发展为对象，针对我国范围内工业机器人的发展市场进行分析总结，针对当前阶段我国工业生产过程中较为常用的工业机器人系统与产品进行阐述，对机器人技术的未来发展进行展望。

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

简介：摘要伴随当前科学技术的不断发展及普及应用，机器人技术已经成为现代化工业生产过程中不可或缺的一项重要设备，智能化、自动化、信息化也成为现代工业行业发展进步的重要趋势。尤其以工业机器人为例，其在制造业生产发展中的应用对提升产品的制造质量、生产效率等均发挥了非常重要的作用。基于此，本文将以工业机器人技术为对象，总结工业机器人技术的发展历程并探讨其当前在制造业中的实际应用。

简介：摘要黑龙江省作为我国重工业发达地区，为机械加工、汽车市场、智能电气类市场的发展提供了强大的支撑，省内包括东三省企业急需高水平技能型的工业机器人技术专业从业人员。工业机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体，省内一些现代化水平比较高的企业已经越来越多地应用工业机器人。在工业机器人专业人才需求中，需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。因此，工业机器人专业人才的培养，要更加着力于符合地方区域经济发展需求的应用型人才的培养。本论文是黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题编号GZB1317060成果。

简介：摘要文章基于高等教育现代化的理念，以培养复合型技术技能“新工科”人才为目标，深刻剖析社会需求及高职院校院校机器人专业人才培养的现状及问题，努力实践机器人专业技术、专业人才培养模式促进产教融合地深化。

简介：协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

简介：摘要随着当前科学技术的不断进步，机器人技术已经成为工业制造与生产过程中一项普遍应用的重要技术类型。尤其是在工业产品的装配制造过程中，工业机器人技术对提升产品装配过程中的质量、产量、生产效率等均有非常积极的作用，同时还能有效的降低产品装配作业时的人力资源消耗，对提升生产企业的经济效益亦有非常重要的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。