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  • 简介:摘要无论是军事工业还是国计民生领域,高精度伺服控制技术一直都是研究热点。本文以医用加速器为应用背景,提出了一种适用于通用机架的高精度伺服控制系统,通过角度校验模块对光电编码器的测量值进行校验,从而实现了“自校准”功能,保证了高精度。本文首先介绍了系统的硬件组成和工作原理,然后详细描述了工作流程,最后完成了精度测量。

  • 标签: 伺服控制 自校准 高精度