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  • 简介:摘要: 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成,机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性,虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力,但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前,在机器人产业快速发展的今天,机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人,也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说,良好的机构设计是机器人性能优良的保证,同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

  • 标签: 并联 机器人 机构
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  • 简介:摘要:本文从检验检测机构风险识别、风险控制两个方面进行分析与描述,并提出相应措施,提高检验检测机构风险预知及控制能力,进而发展壮大检验检测机构

  • 标签: 检验机构 风险识别 风险控制 建议
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  • 作者: 庞日明
  • 学科: 自然科学总论 > 科学技术哲学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《西部科教论坛》 2008年第11期
  • 机构:我校实施《学生德育量化考核》已有八余年的时间了。学生德育量化考核在衡量学生德、智、体发展水平,评价学生在校表现以及对学生实施规范化管理等方面,发挥了十分重要的作用。随着社会的进步和师范教育事业的迅猛发展,综合测评条例也在不断修订,逐步完善
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  • 简介:摘要:现有的起重机大都还是接触器控制系统,系统结构复杂,线缆冗杂,维护检修难度大,起动制动时对起重机行走机构冲击很大,加快了起重机机械部件和结构的疲劳损坏,不利于起重机的运行安全。针对这一问题本文设计了基于 PLC的起重机行走机构变频调速控制系统,实现了行走机构的平滑调速的同时也提高了起重机的使用安全性并延长了使用寿命。本文设计的控制系统还具有吊钩防摆功能,最大程度上实现了起重机的运行安全和使用安全,实现了起重机整机控制系统的局部自动化和智能化,具有很高的应用和推广价值。

  • 标签: 起重机 行走机构 变频调速系统 吊钩防摆
  • 简介:摘要本文对通过对限速器-安全钳联动装置的动作原理进行了深入的分析,并以此对导致对速器和安全钳可能会发生的机械故障进行了深入的研究,并给出了导致这些故障的可能的原因进行了分析,从而能够更好的为电梯的安全运行保驾护航。

  • 标签: 电梯 限速器 安全钳 联动机构 故障
  • 简介:摘要目的为了更加全面的了解疾病预防控制机构卫生检验资源配置现状与检验能力,尤其是在卫生资源的整体配置、设备配置、人力资源配置等多方面的综合情况,对某地级市的地级市疾病预防控制机构卫生检验资源配置机构进行了相关的调研,形成综合问卷调查、资源开发整体、实地考研等方式,并进行了全面的资源开发管理研究,在整个检验分析中,采用描述性的方法,对整个资源配置情况进行综合性了解,形成专业设备、人力资源、技术创新等多方面的综合情况分析,对于整个过程有很大的帮助性。

  • 标签: 地市级疾病预防控制机构 检验检测现状 效能发挥
  • 简介:摘要我们的评价要转变教师的教学理念,改革教师的教学行为,让课堂教学充满魅力,焕发生命的活力,让课堂成为师生共同的乐园,在此乐园中学生才能成长

  • 标签: 多元化 评价形式 评价形式
  • 作者: 杜小红
  • 学科: 自然科学总论 > 科学技术哲学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《西部科教论坛》 2008年第11期
  • 机构:什么样的课堂更美丽?和谐的课堂,因为和谐是一种美。当今的国人正着力构建和谐社会,现代素质教育观要求教师创设情景,让学生生动活泼地学习,在愉悦的身心交往中获得知识,发展学习技能,发展人格。所以教师引导学生参与课堂评价,发挥学生的主观能动性,打破师生授受的传统讲授程式,促使师生之间,学生之间多方向交流,在共同活动中自主学习,是营造和谐课堂氛围的有效途径。评价,是评价者根据一定的标准和经验,对事物的特性和可能产生的效果的判断和估计。《语文课程标准》的评价建议中,也明确指出“实施评价,应注意教师的评价、学生的自我评价与学生间互相评价结合”。因此,要创造和谐的课堂氛围,让学生参与课堂评价是关键。
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  • 简介:在全球化时代,如何保证术语传播和使用的一致性和准确性是一个需要解决的问题。长期以来,大型机构如欧盟、联合国等面临着多语言术语使用与管理的问题,也在实践中积累了不少成功经验。文章梳理了欧盟IATE术语库的设计、术语来源与可靠性、功能、管理与审核等内容,结合使用及学习经验探讨了其存在的不足,以期为中国术语管理机构与相关领域提供借鉴。

  • 标签: 机构 术语管理 IATE
  • 简介:摘要:依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务,利用 proe三维软件进行仿真,设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车,并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题,提出了用微分头微调的方法,以求小车能够按照预定的轨迹,安全、可靠、稳定的运行。

  • 标签: 无碳小车 proe仿真 空间四连杆 微调连杆 微分头
  • 简介:本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

  • 标签: 信用担保机构 困境 对策
  • 简介:本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

  • 标签: 信用担保机构 困境 对策
  • 简介:摘 要:进入 21世纪以来,人们生活水平进一步提高,对于生活环境也提出了更高要求。环境质量与周边居民的身体健康息息相关,而在环境保护工作中,环境质量的监测与评价工作又发挥着重大作用。本文就环境质量与监测工作的基本内容、重要意义以及现阶段存在的问题进行了简要的分析与研究,并有针对性地提出了可行措施与解决方案。

  • 标签: 环境质量 污染 检测 评价
  • 简介:评价作为英语课程中的一个重要组成部分,对英语课程发展起着十分重要的作用和影响。根据教育部课程标准中关于评价的文件精神,我校英语学科在新课程的实施过程中,采取了多元化全方位的评价方式来真实、有效地评价学生的学习行为和教师的教学行为,有力地保证了英语课堂教学的有效性,激发和保持了学生对英语学习的兴趣。

  • 标签: 多元化 全方位 评价方式 真实 有效 激趣
  • 简介:摘要通过艺术形式的直接感知和审美体验是欣赏教学的主要特征。从欣赏中不断获取多种功用是审美欣赏中继发性的作用。正如在其它学科教学中,偶尔得到一些类似艺术中审美感知的内容一样也是继发性的作用,并不是该教学的主要特征。

  • 标签: 欣赏教学 审美价值 特征 教育 作品分析
  • 简介:摘 要:现如今随着电梯保有量的不断增加和人们使用频率的增加,电梯的安全问题越来越突出,通过对在用电梯进行科学、准确的安全评价获知电梯的使用状况越来越重要,预防预测可能出现的电梯故障并针对性的采取相关控制措施,以达到降低电梯故障率,保障人民群众生命财产安全的目的。同时电梯安全评价能在重大活动的系列安全保障工作中得到重视,也能通过电梯安全评定工作对电梯安全责任保险的推广产生积极意义。

  • 标签: 在用电梯 电梯安全 电梯安全评价