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  • 简介:惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:针对单一指标评价地磁图适配不全面的缺陷,提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观差问题,采用熵技术修正各指标权重,求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验,结果表明:该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配,综合评价值越大,匹配概率越高,显示了二者之间良好的一致

  • 标签: 地磁导航 适配性 模糊评判 熵技术 匹配概率