简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:[摘要 ]目的 :分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法:在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗,增加实施上肢重复性运动训练,将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练,并设为观察组,采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分,对两组患者进行综合评分,对比治疗效果。 结果:治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异( P> 0.05)。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优( P< 0.05)。 结论:对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果,有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力,改善患者的生活质量。
简介:【摘要】目的:研究分析系统解剖学教学中多模态解剖联合案例式问题导向法的应用价值。方法:以本校2021级临床医学专业[1]5、6班1[2]05名学生作为研究目标,其中5班列为传统班(52名学生),6班列为研究班(53名学生),其中传统班开展系统解剖学常规教学,研究班开展多模态解剖联合案例式问题导向法教学,就两班学生考核成绩优良率、教学满意度进行对比。结果:研究班学生考核成绩优良率高于传统班,且各方面教学满意度评分均高于传统班,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统解剖学教学中采用多模态解剖联合案例式问题导向法能够有效提升学生成绩,改善教学满意度。
简介:【摘要】目的:研究分析系统解剖学教学中多模态解剖联合案例式问题导向法的应用价值。方法:以本校2021级临床医学专业[1]5、6班1[2]05名学生作为研究目标,其中5班列为传统班(52名学生),6班列为研究班(53名学生),其中传统班开展系统解剖学常规教学,研究班开展多模态解剖联合案例式问题导向法教学,就两班学生考核成绩优良率、教学满意度进行对比。结果:研究班学生考核成绩优良率高于传统班,且各方面教学满意度评分均高于传统班,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统解剖学教学中采用多模态解剖联合案例式问题导向法能够有效提升学生成绩,改善教学满意度。
简介:[摘要]目的:探讨慢阻肺患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗的临床治疗效果。方法:选择慢性阻塞性肺疾病患者 123例,按照治疗方法对患者进行分组,分为三组,分别为常规组、观察组及对照组,三组每组各 41例;常规组行以常规治疗的方法进行慢性阻塞性肺疾病的治疗;对照组仅行以多索茶碱药物治疗;观察组行以多索茶碱联合厄多司坦药物治疗,比较三组间疗效。结果:观察组重型慢性阻塞性肺疾病患者总有效率经评定为 95.12%,与对照组 75.60%对比,具统计学差异( P<0.05);与常规组 53.61%对比,具统计学差异( P<0.05)。结论:重型慢性阻塞性肺疾病患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗,可增强临床治疗效果,并且安全有效。
简介:[摘要]目的:探讨慢阻肺患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗的临床治疗效果。方法:选择慢性阻塞性肺疾病患者 123例,按照治疗方法对患者进行分组,分为三组,分别为常规组、观察组及对照组,三组每组各 41例;常规组行以常规治疗的方法进行慢性阻塞性肺疾病的治疗;对照组仅行以多索茶碱药物治疗;观察组行以多索茶碱联合厄多司坦药物治疗,比较三组间疗效。结果:观察组重型慢性阻塞性肺疾病患者总有效率经评定为 95.12%,与对照组 75.60%对比,具统计学差异( P<0.05);与常规组 53.61%对比,具统计学差异( P<0.05)。结论:重型慢性阻塞性肺疾病患者应用多索茶碱联合厄多司坦药物治疗,可增强临床治疗效果,并且安全有效。