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299 个结果
  • 简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。

  • 标签: 康复机器人 并联机构 运动学 动力学 3-SPS
  • 简介:[摘要 ]目的 :分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法:在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗,增加实施上肢重复性运动训练,将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器训练,并设为观察组,采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分,对两组患者进行综合评分,对比治疗效果。 结果:治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异( P> 0.05)。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优( P< 0.05)。 结论:对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器训练可得到良好的康复效果,有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力,改善患者的生活质量。

  • 标签: 上肢康复机器人训练 老年 脑卒中 偏瘫 上肢运动功能
  • 简介:【摘要】目的:探讨机器辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法:取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组,观察组(抽取30例,常规护理)与对照组(抽取25例,精细化护理),对比两组干预效果。结果:观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组,护理满意度所测结果显然高于对照组(P<0.05)。结论:RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

  • 标签: 精细化护理 前列腺癌 机器人 腹腔镜 满意度
  • 简介:摘要 目的:探讨达芬奇机器手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法:将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器手术患者随机分为对照组和观察组,对照组采用常规护理干预方法,观察组则采用综合护理干预,包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果:观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论:达芬奇机器手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生,促进排气、排便,优于常规护理干预。

  • 标签: 达芬奇机器人 CO2气腹 综合护理干预
  • 简介:山西医科大学晋祠学院 山西省太原市 030025 摘要:在人体解剖学实验教学过程中,利用数字系统进行目标性教学,在教学过程中通过实施可视化、虚拟化的方式,让师生积极参与到目标性教学中,从而强化学生的自主能动性。学生在学习时通过提出问题,再分析问题发生的相关因素,而后再加以解决等自主学习过程,不仅可以有效提升其自主学习能力,同时还能摒除以往传统教学的随意性、盲目性以及被动性,培养良好的自主学习意识。最终教学模式成功转化为以一体化且多层次的基础性知识与专业相结合的人体解剖学实验教学。本文就利用数字系统提高解剖学实验教学效果进行综述。

  • 标签: 数字人系统 人体解剖学实验教学 应用效果
  • 简介:【摘要】目的:研究确诊患有呼吸系统反复感染的小儿采用匹莫德治疗的效果。方法:从我院诊治的呼吸系统反复感染小儿中选择46例进行分组研究,观察组患儿采用匹莫德治疗+常规治疗,对照组患儿采用常规治疗,对比两组患儿的疗效。结果:比较对照组患儿,观察组患儿的总有效率显著更高,P<0.05;比较对照组患儿,观察组患儿的再次感染次数、再次感染持续时间、感染控制时间均明显改善,P<0.05。结论:针对确诊患有呼吸系统反复感染的小儿采用匹莫德治疗,疗效显著。

  • 标签: 小儿 呼吸系统反复感染 匹多莫德 治疗效果
  • 简介:【摘要】目的:研究确诊患有呼吸系统反复感染的小儿采用匹莫德治疗的效果。方法:从我院诊治的呼吸系统反复感染小儿中选择46例进行分组研究,观察组患儿采用匹莫德治疗+常规治疗,对照组患儿采用常规治疗,对比两组患儿的疗效。结果:比较对照组患儿,观察组患儿的总有效率显著更高,P<0.05;比较对照组患儿,观察组患儿的再次感染次数、再次感染持续时间、感染控制时间均明显改善,P<0.05。结论:针对确诊患有呼吸系统反复感染的小儿采用匹莫德治疗,疗效显著。

  • 标签: 小儿 呼吸系统反复感染 匹多莫德 治疗效果
  • 简介:【摘要】目的:研究分析系统解剖学教学中模态解剖联合案例式问题导向法的应用价值。方法:以本校2021级临床医学专业[1]5、6班1[2]05名学生作为研究目标,其中5班列为传统班(52名学生),6班列为研究班(53名学生),其中传统班开展系统解剖学常规教学,研究班开展模态解剖联合案例式问题导向法教学,就两班学生考核成绩优良率、教学满意度进行对比。结果:研究班学生考核成绩优良率高于传统班,且各方面教学满意度评分均高于传统班,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统解剖学教学中采用模态解剖联合案例式问题导向法能够有效提升学生成绩,改善教学满意度。

  • 标签: 系统解剖学教学 多模态解剖 案例式问题导向法
  • 简介:【摘要】目的:研究分析系统解剖学教学中模态解剖联合案例式问题导向法的应用价值。方法:以本校2021级临床医学专业[1]5、6班1[2]05名学生作为研究目标,其中5班列为传统班(52名学生),6班列为研究班(53名学生),其中传统班开展系统解剖学常规教学,研究班开展模态解剖联合案例式问题导向法教学,就两班学生考核成绩优良率、教学满意度进行对比。结果:研究班学生考核成绩优良率高于传统班,且各方面教学满意度评分均高于传统班,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统解剖学教学中采用模态解剖联合案例式问题导向法能够有效提升学生成绩,改善教学满意度。

  • 标签: 系统解剖学教学 多模态解剖 案例式问题导向法
  • 简介:[摘要]目的:探讨慢阻肺患者应用索茶碱联合厄司坦药物治疗的临床治疗效果。方法:选择慢性阻塞性肺疾病患者 123例,按照治疗方法对患者进行分组,分为三组,分别为常规组、观察组及对照组,三组每组各 41例;常规组行以常规治疗的方法进行慢性阻塞性肺疾病的治疗;对照组仅行以索茶碱药物治疗;观察组行以索茶碱联合厄司坦药物治疗,比较三组间疗效。结果:观察组重型慢性阻塞性肺疾病患者总有效率经评定为 95.12%,与对照组 75.60%对比,具统计学差异( P<0.05);与常规组 53.61%对比,具统计学差异( P<0.05)。结论:重型慢性阻塞性肺疾病患者应用索茶碱联合厄司坦药物治疗,可增强临床治疗效果,并且安全有效。

  • 标签: 多索茶碱 厄多司坦 慢阻肺 临床观察
  • 简介:[摘要]目的:探讨慢阻肺患者应用索茶碱联合厄司坦药物治疗的临床治疗效果。方法:选择慢性阻塞性肺疾病患者 123例,按照治疗方法对患者进行分组,分为三组,分别为常规组、观察组及对照组,三组每组各 41例;常规组行以常规治疗的方法进行慢性阻塞性肺疾病的治疗;对照组仅行以索茶碱药物治疗;观察组行以索茶碱联合厄司坦药物治疗,比较三组间疗效。结果:观察组重型慢性阻塞性肺疾病患者总有效率经评定为 95.12%,与对照组 75.60%对比,具统计学差异( P<0.05);与常规组 53.61%对比,具统计学差异( P<0.05)。结论:重型慢性阻塞性肺疾病患者应用索茶碱联合厄司坦药物治疗,可增强临床治疗效果,并且安全有效。

  • 标签: 多索茶碱 厄多司坦 慢阻肺 临床观察
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