简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:宁海县新天园农机专业合作社成立于2009年3月,位于宁海县水稻生产区长街镇山头村。在上级有关部门的支持下,通过自身不断发展,合作社已走上了规模化、集约化、机械化及规范化生产道路。现拥有农业生产设施用地0.47hm^2,其中库房3200m^2、管理用房600余m^2,拥有大中型拖拉机6台、联合收割机12台、高速插秧机8台、15t粮食烘干机9台、植保机械15台套、打捆机械2台套。2017年机械化作业面积1666.7hm^2。合作社先后被评为“宁海县双十佳新型农业经营主体”“宁波市市级示范农机专业合作社”“浙江省优秀粮食专业合作社”“全国农机合作社示范社”等。
简介:1CAD技术的概念及其发展计算机辅助设计(ComputerAidedDesigen)技术就是运用计算机系统辅助一项设计的建立、修改、分析或优化的过程。随着工程设计CAD技术的不断发展,其覆盖的工作领域不断扩大。它包括工程设计的项目管理、初步设计、分析计算、绘制工程图、统计优化等内容。CAD系统由硬件、软件组成。硬件包括:处理运算系统、图形显示设备、外部存储设备、数据图形输入、输出设备以及有关的信息传输等硬件平台设备。软件包括:系统软件、支撑(图形、汉字……)软件和专业应用软件。自从70年代初商品化的CAD系统问世以来,CAD