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  • 简介:为了能够对鱼塘、河流的水质进行长时间的在线监测,本文设计了一款在线多参数水质监测系统.该系统具有灵活多变的传感器接入能力及数据融合性能,可以实时跟踪水质参数的变化、追踪污染源、辅助渔民养殖.系统以STM32F103为核心处理器,包括传感器及数据处理电路,通过RS485/MODBUS协议与PC进行通讯.采集的水质参数包括温度、pH、ORP、电导率、水位等五个常用基本参数.

  • 标签: 水质监测 在线式 多参数 STM32F103处理器
  • 简介:图G=(V,E)的平方图G2是由G得到的图,G2的点集是V,G2中两点相邻当且仅当这两点在图G中距离是1或2.研究平方图的电力控制集问题,给出几类电力控制数为1的平方图.

  • 标签: 控制集 电力控制集 平方图
  • 简介:通过对不同规格平准器卷烟机卷制的支进行试验对比分析,研究了相同条件下支内烟丝分布对卷烟烟气指标以及逐口分析的影响。结果表明,使用6槽和3槽平准器卷烟机卷制的支,他们的支重量和吸阻均较稳定,但6槽与3槽平准器卷烟机卷制的支相比,其烟气中的焦油、烟碱和一氧化碳量更低,卷烟逐口间烟气的焦油、烟碱含量变化更小。

  • 标签: 平准器 烟丝密度 逐口分析
  • 简介:线性差动变压器(LinearVariableDifferentialTransformer,LVDT)采用初级线圈激励电压作为相位参考来计算输出,会产生信号抗干扰能力弱、数据失真、软件补偿繁琐、工作量大等问题.本研究设计了一种基于LVDT传感器的在线测量系统,以输出的次级信号差值与和值的比例,作为工作原理的在线测量电路,不仅解决了上述所产生的缺陷,使得数据测量更准确;还开发了WiFi串口代替引线传输数据,为产品测量建立了网络数据库,以方便溯源.实验结果表明该系统不仅稳定,而且相对误差减小了9.7%,能满足在实际使用中的设计要求,验证了该方法的有效性.

  • 标签: 线性可变差动变压器式 差分信号 在线测量 信号调理
  • 简介:对熔体温度进行在线计量是获得高质量聚合物挤出制品的重要前提,也是目前挤出加工领域的主要研究课题之一.然而存在计量精度不高、校准困难、计量成本高、熔流扰动、耐用性不佳等一系列问题,且至今尚未开发出可大规模应用于挤出成型工业的熔体温度在线计量技术.文章对现有的聚合物挤出过程熔体温度在线计量技术进行综述,并对未来有望用于挤出工业生产环境的在线计量技术进行分析和展望,以期为聚合物挤出工业熔体温度在线计量技术的开发和应用提供参考.

  • 标签: 挤出加工 聚合物 熔体温度 在线计量
  • 简介:采用基于自由能模型的格子Boltzmann方法,考虑到毛细管数和气液黏性比的影响,模拟了气泡在剪切作用下的动力特性.结果表明,无论气泡半径大小,总是其长轴被拉伸,中轴和短轴被压缩,且中轴的长度总大于短轴的长度.随着毛细管数的增加或气液黏性比的增大,气泡变形和偏转程度越剧烈.

  • 标签: 剪切流场 毛细管数 气液黏性比 格子BOLTZMANN方法
  • 简介:随着国家对环境预警监测能力建设投入的加大以及地表水质监测技术的日趋成熟,氨氮在线监测仪在水质自动预警监测系统中得到了更为广泛的应用。为了确保氨氮在线监测仪量值的准确性和一致性,必须采用有效的手段对其量值进行溯源。本文在给出氨氮在线监测仪示值误差数学模型的基础上,对氨氮在线监测仪进行标准不确定度分量的A类评定和B类评定,在B类评定中综合考虑了稀释定容过程引入的不确定度、稀释取液过程引入的不确定度以及氨氮标准溶液引入的不确定度。经过合成得出氨氮在线监测仪测量结果的相对扩展不确定度为2.4%,满足氨氮在线监测仪检定要求。

  • 标签: 氨氮在线监测仪 示值误差 不确定度
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:建立了在线基体消除离子色谱电导法测定碳酸锂中氯、硫酸根的方法。利用在线的样品中和制备模块(SPM)除去锂,将Li2CO3转化为H2CO3;然后利用CO2抑制模块(MCS),将H2CO3转化为CO2,消除CO32-对氯离子的干扰及对氯、硫酸根保留时间的影响。选用Supp5-150阴离子色谱柱,3.2mmol/L碳酸钠/1.0mmol/L碳酸氢钠作为洗脱液进行分离测定。该方法应用于实际碳酸锂样品中氯和硫酸根的测定,氯和硫酸根含量的RSD(n=6)分别为为0.51%~0.83%和1.2%~1.3%。该法简便、快速、准确、灵敏。

  • 标签: 在线基体消除 离子色谱 硫酸根
  • 简介:肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起的肌肉收缩性能的变化,之前相关的文献主要研究的是静力性运动疲劳的肌音特征.现在我们对动力性运动疲劳产生的肌音信号变化特征进行分析,提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生的肌音信号并进行分析,得到了肌音信号中值频率的变化规律.计算显示随着时间的延长和疲劳的加深,肌音信号的中值频率呈现增大的趋势,与静力性运动疲劳所得的结论有所不同.实验结果显示,肌音信号的特征受运动类型影响较大,静力性运动所得出的结论不能适用于动力性运动.

  • 标签: 动力性运动 疲劳肌音 中值频率
  • 简介:提出一种解决大规模非负矩阵分解的分布算法.非负矩阵分解一直是矩阵分解领域中的热点问题之一,已有一些相关的算法.但是,对于大规模的非负矩阵,至今尚无高效的方法.本文采用近来解决大数据的分布思想和并行计算方法,并将它们与传统的矩阵分解算法相结合,提出一种基于并行计算的分布网络算法,以此实现大规模的非负矩阵分解问题.实验结果表明,所提出的算法较一般的分布算法与集中式矩阵分解的算法更加有效和快速.

  • 标签: 大规模非负矩阵 矩阵分解 分布式学习算法 并行式计算
  • 简介:运用硝酸还原酶法和自动生化分析仪分别测定了48例糖尿病人和32例正常人血浆中糖、蛋白及无机成分水平的变化.结果表明DM病人血浆中葡萄糖水平明显高于正常人(P<0.01),DM病人血浆中的NO、总蛋白、白蛋白、球蛋白、镁、铁的水平则明显低于正常人(P<0.01).血钙水平在两组间无明显差异.

  • 标签: 糖尿病 蛋白 无机成分.
  • 简介:环境自动监测监控是环境监测的发展趋势,本文针对人工环境噪声监测中存在的一些问题,提出环境噪声自动监测的设想,并在实践中得到运用,为环境管理提供依据.

  • 标签: 噪声自动监测 环境管理 环境保护 噪声污染
  • 简介:研究了以K2SO4、S粉、C粉、聚三氟氯乙烯粉、Al2O3、MgO混合物作为固体缓冲剂.以Cd为内标.电弧发射光谱法测定多目标地球化学土壤样品中的钼。方法的检出限为0.02μg/g(3S),方法的精密度(RSD)为6.59~11.36%。测定了国家一级地球化学标准物质,结果与标准值相符合。本方法已用于10000多件样品的分析.取得满意的结果。

  • 标签: 发射光谱法 多目标地球化学 土壤样品
  • 简介:刹车片尺寸检测一直停留在手工检测方法上,其检测效率低,检测结果易受人为因素的影响.为了提高刹车片尺寸检测效率与精度,现提出一种基于机器视觉的刹车片尺寸自动检测装置,并介绍该装置的检测原理、机械结构、机电控制系统以及图像处理系统.我们通过PLC技术对刹车片的下料、传送、检测、剔除、回收等环节有节拍有秩序的控制,实现了对刹车片尺寸的自动检测.结果表明,该装置的检测效率显著高于人工检测,动态检测精度可以达到0.02mm.

  • 标签: 刹车片 自动检测 PLC技术 图像处理
  • 简介:设计了一种分布光伏电站数据通讯管理机,包括硬件系统和软件系统.硬件系统基于ARM嵌入处理器设计,通过RS485/232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理,采用以太网/GPRS与光伏电站控制系统的服务器相连,实现数据的远程无线通讯和传输.软件系统基于多任务实时系统Linux,采用模块化设计,包含了任务管理、内存管理、时间管理和同步通信等功能模块.该通讯管理机具有对分布光伏电站监控数据的实时采集、存储、分析处理、上传和转发等功能.

  • 标签: 分布式光伏电站 数据管理机 嵌入式系统 远程无线 通讯与传输
  • 简介:根据国标GB/T16488-1996红外光度法测定水质中石油类和动植物油,对自动萃取仪萃取水中油类的萃取效率进行测定研究。探讨了不同条件及不同成分的油类污染物对萃取效率的影响。结果表明,氯化钠对四氯化碳萃取效率影响较大,食用油在四氯化碳中的萃取效率比在水中的高15%~20%。

  • 标签: 水质中油类 自动萃取 萃取效率
  • 简介:雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略
  • 简介:本文根据美国INFICON公司HAPSITE便携GC-MS的性能特点,结合国家环境空气的标准浓度限值要求,分析了采用便携GC-MS检测空气中低浓度苯系物的准确度。

  • 标签: 便携式GC-MS 苯系物 环境空气