简介:2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》)。据此,各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料,同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车(也称“自动驾驶车辆”)道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见,在国内政策管理规范中,封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。