简介:
简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器人装置,以部署到伊拉克和阿富汗。
简介:为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性,利用Pro/E建立其三维实体模型,再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算.通过静态分析,得到塔架关键部位的应力及位移值,对其安全性进行了校核;通过动态分析得到其固有频率及振型,与试验所得频率进行对比,验证有限元建模的正确性.
简介:以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景,提出了基于Polymax算法的大型复杂系统模态参数识别方法。首先针对大型塔架设计环境激励响应信号测试系统,然后对获取的激励响应信号进行分析和截取,选出各组试验中理想的响应信号段,最后基于Polymax算法对截取信号段进行参数识别,并将获取的结果进行模态验证。结果表明:该方法对于大型塔架模态参数的识别具有较高的精度。
简介:比利时CMI公司的LCTSMK8型90mm炮塔系统的投产是为了满足加拿大通用汽车公司柴油机分公司所需要的130个炮塔系统,以便安装在供沙特阿拉伯国民警卫队使用的轻型装甲车(LAV)8×8底盘上。10年前,SANG通过美国国外军事销售计划订购了1117辆8×8轻型装甲车,共有10个变型车.其中包括130辆轻型装甲突击炮车(LAV-AGS)。在不知选用何种炮塔情况下,SANG最后选择了比利
简介:近日,就在英国皇家海军陆战队第3突击旅即将前往阿富汗以支援在埃尔芒省作战的第16空中突击旅的时候,英国在国内举行了半个世纪以来最大规模的国内部署演练。
简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.
乌克兰“雅塔甘”主战坦克
美国加速开发“塔龙”机器人
塔架摆杆系统静动态特性研究
基于Polymax算法的大型塔架模态参数识别
比利时LCTS MK8炮塔系统
英军部署阿富汗前开展国内演练
菊花-S导弹将在2002年前完成国家试验
基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计