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  • 简介:介绍了我院园区的构想。园区拟建立两套,内部风为光缆连接、三级交换、星形拓扑的千兆以太;外部网通过ISDN连接互联网,对内通过快速以太接入。

  • 标签: 防化研究院 园区网 千兆以太网 互联网
  • 简介:陆战的由来及关键网络要素陆战的由来需要从全球信息栅格(GIG)说起,作为美国防部的全球网络,全球信息栅格包括所需的各种基础设施和应用业务,以便维持前方部署的各种信息服务。但实际上,全球信息栅格并不是一个大型无缝的结构,全球信息栅格由多个互连的部分组成,其中每一部分都有不同的管理者,而且任务也略有不同。各军种在全球信息栅格中有其自己的部分,名称各有不同,对网络中心战也各有构想。

  • 标签: 陆战 美国陆军 全球信息栅格 系统 全球网络 网络中心战
  • 简介:提出了利用赋时Petri(TimedPetriNet)对自动测试系统建模和性能分析的方法.采用启发式算法,对系统的可达树进行搜索,实现测试序列的优化,不仅降低了计算的复杂度,而且获得了满意的并行度,提高了自动测试系统的测试效率.

  • 标签: 赋时PETRI网 自动测试系统 启发式算法
  • 简介:该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量;并举例说明在矢量控制系统中的应用。

  • 标签: 矢量图 永磁式同步电动机 矢量控制系统.
  • 简介:分析了军用电话、军用广播电视和指挥自动化的现状,明确了军用“三合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.

  • 标签: 三网合一 安全策略 VPN 数字水印
  • 简介:从数据包的截获、解析、封装及解封等方面讨论了分布仿真中间层驱动程序的实现.通过该中间层驱动程序对多播数据的封装处理,使多播数据在广域网上以单播数据进行传输,从而实现跨路由的目的,完成分布仿真联邦的构建.

  • 标签: 中间层驱动 多播路由 仿真联邦 广域网
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真
  • 简介:在车辆的自动换档过程中,离合器充油油压特性的缓冲控制,直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构,分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法,并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制
  • 简介:网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.

  • 标签: 网关控制器 配置参数 数据转发路由表 非易失存储器
  • 简介:美国斯特瑞克核化生侦察车(StrykerNBCRV)气候控制及过压系统(CCOPS,1)由MLS按照合同GUA46000要求开发,符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统,能够实现NBC环境感知。

  • 标签: 气象系统 气候控制 过压 环境感知 NBC 侦察车
  • 简介:该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

  • 标签: 换档控制系统 逻辑分析 互锁分析 失效分析
  • 简介:采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

  • 标签: 悬架 吸振构型 混合控制 平顺性