学科分类
/ 1
2 个结果
  • 简介:为提高某型火炮新型模块化药旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
  • 简介:某大口径火炮弹药装填系统弹采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹回转多边形效应的措施,为链式回转弹的设计提供依据。

  • 标签: 弹仓 链式回转 RecurDyn仿真 多边形效应