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  • 简介:提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

  • 标签: 共轭零点配置 Ⅲ型结构无静差 伺服系统 抗扰动性 高炮
  • 简介:针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入抖振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振