简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
简介：船舶柴油机作为水路运输的主要动力，减少其有害排放，是目前航运界关注的重要问题之一。文章介绍了当前国内外降低NOx排放方面的最新成果，并通过数值计算得出扫气增湿对船舶柴油机NOx生成量的影响。通过计算研究表明：柴油机进气加湿，降低了缸内燃烧的温度，可减缓NOx的生成速度。
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
船用柴油机进气湿度对NO_X生成量影响的计算及结果分析
