简介:摘要:随着交通需求的增长,桥梁建设面临新的技术挑战,尤其是在地形复杂和空间受限的情况下。桥梁转体施工技术应运而生,有效应对了这些挑战。该技术中,T构悬臂浇筑方法因其独特优势而备受关注。本文旨在通过探讨T构悬臂浇筑在桥梁转体施工中的应用,以及相应的优化措施,为相关工程提供参考。T构悬臂浇筑法是一种在桥梁转体施工中使用的技术。它涉及从桥墩顶部开始,向两侧逐步延伸浇筑混凝土梁体的过程,直到整个桥梁结构连接完成。这种方法的优点是不需要在桥下使用大量支架,从而减少了施工成本和环境干扰。为了提高施工效率和确保结构安全,研究采用了多种方法,包括文献回顾、案例分析和模拟计算。这些方法有助于深入理解T构悬臂浇筑的工作原理、关键步骤和参数设定研究发现,通过精心设计和优化技术,可以在保证质量的同时加快施工进度,并降低风险。优化策略可能包括改进混凝土材料的性能、采用精确的测量和监控技术、优化施工顺序和节奏等。这些策略的实施能够显著提升转体桥梁建设的质量和安全性。T构悬臂浇筑法是桥梁转体施工的一项关键技术,通过对其原理、工艺流程和关键参数的系统阐述及优化实施,可以有效提升桥梁工程的效率和安全性,为今后相似工程提供了宝贵的经验和技术支持。
简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。