简介：

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

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简介：【摘 要】：自动控制过程会受诸多因素影响，PID 控制技术因可靠性高及结构简单等优势，被广泛运用在自动控制之中。简要概述了控制技术、PID 技术原理与特点，并详细阐述了给料设备与破碎设备之间 PID 算法以及 P、I、D 调节在控制技术中的设定、作用及给系统带来的影响。

简介：摘要：本文通过一个实际项目，阐述了利用 PLC对水厂过滤器进行 PD恒定水位的控制。该系统主要采用的是PID算法，并对外部的程序进行处理，同时通过对阀门的开度进行控制，确保水位的稳定性。而且，阀门的调整频率和人工调整是一致的，但是水质却要好很多。更关键的是，其具有很好的临场适应性和快速的响应，并且不需要人工的干扰，由此将能够实现全自动化的目标。同时也具有快速的失效保护功能，由此将能够更好地确保水厂恒水位过滤系统的安全稳定性。本文将对在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制的策略进行探究。

简介：摘要：随着电子技术产业的不断发展，作为一种全新制动理念的电子机械制动系统（EMB）正在取代传统的液压制动系统，其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究，建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。

简介：摘要：为适应城建企业信息化建设的要求，本文从城建企业电子档案，“单套制”管理制度的建立与完善出发，对电子档案管理进行了制度层面和技术层面的分析，为城建企业实施电子档案，“单套制”管理提供了思路。

简介：摘要：本文简要阐述了柱的各种受力情况及相应的承载力计算公式，在数据分析的基础上，对《混凝土结构设计规范》GB50010-2010(2015年版)中两种不同的双向偏心受压承力计算方法所得的纵向钢筋总配筋量进行比较，并得出相关结论。

简介：摘要：在斜拉桥施工作业开展期间，施工控制是极为重要的一方面，其对于斜拉桥施工质量和施工进度有着直接性的影响，同时也决定了桥梁施工开展现象。在本篇文章中，主要结合单索面斜拉桥施工难点提出了相关的处理方案。

简介：内容摘要：随着城市建设的要求，工程规模不断扩大和设计不断复杂，原有的工程资料纸质归档收集模式越发困难。也给档案管理工作带来了弊端，本文就工程档案“单套制”接收模式进行了阐述，与大家一起研究讨论。

简介：摘要：单塔双循环脱硫技术是一种高效、节能的脱硫方法，在工业排放气体中去除二氧化硫具有重要意义。本文从脱硫技术概述、单塔双循环脱硫技术原理与工艺流程、应用案例分析、技术优势与挑战、发展前景等方面进行了综述。通过对该技术的全面介绍和分析，展现了其在环境保护和工业生产中的重要作用和发展前景。

简介：河南首富村，被誉为“豫南一枝花”的临颍县南街村，人口3019人，党的十一届三中全会以后，乘改革开放的东风，走上富裕之路。现有村办企业23个，中外合资企业3个，其中“中原工贸公司”系国家大型二级企业。九三年产值4．22亿元，利税3800万元，是农工贸一体化的综合村。南街村重视消防工作，建立完善的消防管理机制，认真落实防火目标责任制，狠抓各项防火措施的落实，为企业发展提供了良好的消防安全环境。自一九八一年办企业以来，未发生任何火灾事故。这个村，首先在观念和组织上为消防作保证。他们始终把消防工作纳入社会治安综合治理之中，列入村委的重要议事日程。成立了由村委副书记，派出所长、安保处长为主的“防火安全委

简介：摘要：随着我国经济的发展和城市化建设，桥梁建设过程中出现的桥型越来越多，单索面宽箱梁斜拉桥是时代产生的新桥型，这种桥梁能够满足人们的交通出行，同时还能满足城市建设中的美观性要求。由于涉及理论的不充足以及施工质量的缺陷，导致该桥梁在施工过程中产生较多裂缝，严重时会影响桥梁的正常使用情况，因此文章针对单索面宽斜拉桥进行了以下内容分析：单索面宽箱梁的结构特性、通过工程实例对裂缝的分布情况进行了说明，并对裂缝的成因进行了分析，最后通过温度效应和混凝土收缩效应进行了分析，表明了裂缝产生的机理，为该类问题的研究提供了理论依据和分析方法。

简介：摘要： 地下工程防水施工质量对于建筑物的整体安全和使用功能都有着重要的影响，地下建筑防水效能直接关系到地下工程建设的成败。本文针对北方小型单建地下室，从设计、施工等方面探讨地下室防水技术措施，为提高地下工程防水质量提供经验。

简介：[摘要] :对单桩塔机基础设计的研究，结合现有国家规范条文，介绍了从重要设计指标上介绍一种清晰完整且有依据的塔机设计计算方式，填补单桩塔式基础完整设计的空白。得出了为一些常规项目及非常规项目（类似风力发电机基础设计、高压变电站等）提供了一种等效荷载基础设计参考思路。同时，分析了单桩塔机基础在在施工、经济、环境上的优越性。

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简介：摘要：网架、网壳及空间桁架等大跨度空间钢结构在工程实际中有广泛的应用，由于大跨度空间结构杆系数量庞大，且一些重要的连接节点受力复杂，故手动计算这些空间结构困难较大，且结果难以保证，故一般采用软件有限元的方式进行结构分析。本文以天水体育场实际工程为背景，分析了不同焊接球节点支座的受力情况，得到了支座的应力分布规律，提出了优化建议，为后续工程设计提供参考。

简介：摘要：随工程科技的发展，单侧支模施工技术作为地铁车站墙体施工中的常用技术，在具体运用中必须要注重其强度、拼装及加固等均要满足要求，基于此，文章以某地铁站为例，针对性介绍分析了墙体单侧支模施工的过程，以期为类似地铁车站墙体施工提供帮助。

简介：摘要： 人防工程全称人民防空工程，最初成建于战争年代。因此，建设人防工程的主要目的，就是为了在发生战争时，保护人民财产和生命安全，以及为受伤的战士提供庇护场所。同时也为战争年代珍贵的医疗物资提供一个隐蔽的放置点。而在和平年代，人防工程与防空地下室共同构成城市防空工程系统。而大部分的防空工程都是单体建筑，也就是上部无大面积或固定地面的建筑工程。本文分析了单体建筑人防工程的建筑设计，希望人们能更好地理解。

简介：中、低压单流体细水雾灭火系统仅利用水作为灭火介质,采用特殊喷头在特定的压力工作范围(系统分布管网工作压力O,7Mpa-3.45Mpa)内将水流分解成细水雾进行灭火的一种固定式灭火系统。细水雾灭火系统的应用早在20世纪初,1990年后,细水雾灭火系统在荷兰、美国、加拿大等发达国家得到