简介:摘要:输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作,由于电力传输线路具有较高的分散性,线路较长,设备繁多,其管控难度大,管理内容多,涉及范围广,潜在风险性高,一旦没有及时发现设备问题,很容易出现设备故障,甚至引起大面积停电事故,积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统,可以依据输电线路实际特点和需求,提升管理效率,降低风险隐患,持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状,结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析,探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点,以供参考。
简介:摘要: 本文针对柔性制造环境下多机器人协同装配系统的调度优化与自适应控制问题展开研究。首先阐述了柔性制造对于装配系统的重要性和面临的挑战,强调了多机器人协同作业调度优化和自适应控制策略的必要性。其次,构建了面向装配任务的多机器人协同作业模型,并提出了基于启发式算法的调度优化方法,旨在最小化总完工时间。然后设计了一种基于反馈控制理论的自适应控制器,用于实时跟踪调度计划并补偿执行过程中的干扰。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该研究为提高柔性制造装配系统的效率和鲁棒性提供了新的解决方案。