简介:摘要:新时期社会发展下企业政工师工作能力与自身修养对政工工作开展有直接影响,为推动企业经营管理工作顺利开展,还要注重政工队伍建设。文章对企业政工师工作进行分析,探讨企业政工师的工作能力和自身修养提升策略。
简介:摘 要:目前,近几年国内的经济水平发展越来越快,国有企业的职工在企业当中的作用也越来越重要,并且为了使国有企业的综合竞争力得到有效提升,那么企业就需要加强对员工的管理,并且有效的提升国企对政工师的标准,从而可以良好的促使国有企业长期稳定的发展。在现代社会不断的发展下,国企政工师不但需要使自身的思想文化得到有效提升,并且还需要良好的去帮助国企员工有效的提升思想素养,从而营造出比较良好的工作氛围,最终使员工的工作积极性得到良好的提升。基于此,文章首先对国企政工工作的重要性进行分析,然后探讨了目前国企政工师的工作中存在的问题,最后对提升国企政工师工作能力与自身修养的具体措施展开讨论。
简介:摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法。首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次,根据自动导航控制系统构造和工作原理,提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证,同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时,最大跟踪偏差只有4cm,平均跟踪偏差为0.84cm;当以同样的速度做曲线跟踪时,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m,平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明,该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。