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  • 简介:摘要:随着科学技术的发展,我国的机器技术有了很大进展。机器系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性,成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题,展望了对未来的研究方向,它有望成为机器在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

  • 标签: 工业机器人 视觉伺服 图像处理
  • 简介:摘要:通过智能巡检机器系统的搭建,集机械电子、传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体,以智能巡检机器为核心,实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读;实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集,解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题;支持同时监测、控制多个机器,支持多个智能机器巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器系统的投入使用,极大程度上降低了运维成本,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足,更快地推进了无人值守的进程。

  • 标签: 智能巡检机器人 地下综合管廊 多传感器融合技术 红外热诊断技术 无线通信 信息融合
  • 简介:摘要:随着社会经济建设不断发展,各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的,电的质量要求也在不断提升,不仅是高压带电工程发展机遇,也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下,供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善,实现技术革新,不断的推出性技术,即高压带电作业机器,希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手,分析高压带电作业机器系统研制,希望对有关从业人员带来帮助。

  • 标签: 电力供应 带电抢修作业 机器人
  • 简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

  • 标签: 焊接机器人 液压支架 必要性 焊接应用
  • 简介:摘要:今年年初,住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》,阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务,提出到2025年研发并生产一批建筑机器代表性的产品,实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器的应用,那么作为工程管理者针对机器进入施工工地需要什么条件?在工地上如何进行平面布置和组织施工?如何控制机器的施工质量?这就需要对机器建造体系进行工程管理。

  • 标签: 建筑机器人 工程管理 人机协同
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  • 简介:摘要:智能机器控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色,结合了机械设计与先进控制技术,实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器控制系统中的关键作用,以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析,我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响,以及这种融合如何推动智能机器的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器中的重要性,特别是在语音和视觉识别方面的应用,以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势,并展望了它们在各个领域的广阔应用前景,包括工业、医疗、教育和家庭服务等。

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  • 简介:在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器系统配置以及实际应用等方面的建议。

  • 标签: 无人遥控潜行器 系统配置 海域环境 目标观察
  • 简介:摘要:随着电气自动化技术的日益成熟,其已逐步渗透入各行各业,并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率,促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起,相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术,使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善,改变了相关人员的工作方式,减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异,诸多传统电气设备在设计方面存在着不足,我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家,不仅难以满足当今产品的质量需求,更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异,而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计,提出一种妥善的电气自动化设计,并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

  • 标签: PLC的机器人 电气控制 系统的设计
  • 简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器控制系统

  • 标签: 管道焊接机器人 焊接路径 焊缝跟踪 焊接质量在线监测 人机共融
  • 简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器系统设计以及在基坑监测的运用。

  • 标签: 测量机器人,基坑监测,GIS,数据库
  • 简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器系统设计以及在基坑监测的运用。

  • 标签: 测量机器人,基坑监测,GIS,数据库
  • 简介:

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  • 简介:摘要:机器运动轨迹规划在机器自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

  • 标签: 机器人,运动轨迹规划,算法,路径规划,自主导航,智能算法
  • 简介:摘要:机电一体化对于国家和社会的建设发展具有积极意义,其创新是生产力发展到一定阶段的必然要求。因此相关人员应当充分了解当前机电一体化的发展状况,明确未来发展趋势,注重利用高新技术进行改造和提升、坚持自主研发和技术创新以及提高人才质量,加快人才培育等措施,实现技术相互融合,促使机电一体化在新时代得到更好的发展和应用,助推社会经济和国家综合实力的提高。本文主要分析机器控制系统的机电一体化。

  • 标签: 机器人 控制系统 机电一体化
  • 简介:摘要:电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位,是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展,每个行业都迎来了快速发展的机会,进而对电力的需求也大幅度的增加,使得电网的规模不断扩大,电力系统越来越复杂。但同时,对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点,其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行,加强变电站巡检,对于减少故障发生,提高电力安全生产具有重要的意义。

  • 标签: 变电站 挂轨机器人 智能巡检系统 技术研究
  • 简介:摘要:测量机器是一种智能主轴,它不仅具有基本主轴的功能,还能实现测量目标的自动识别、研究和测量,广泛应用于各个工程领域,实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器时,由于项目现场环境和地形趋势等因素,很难测量测量测量机器。在这种情况下,为了确保测量机器数据采集时行走姿势的稳定性,并确保其最终采集的数据的准确可靠性,需要采用科学合理的控制系统,有效控制测量机器在工程应用中的远程自动化过程。

  • 标签: 测量机器人 远程自动化 PLC控制系统
  • 简介:摘要:“人工智能”就是用计算机模拟人类的思想行为,并由此跻身二十一世纪三大尖端技术的行列。人工智能的发展,将会越来越广泛,越来越深入,越来越迅速。伴随着人工智能、智能机器等科技的飞速发展,人们的思维方式正在不断地变化。

  • 标签: 人工智能 智能机器人 历程 思考 应用
  • 简介:为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

  • 标签: 室内定位 移动机器人 指纹 更新