简介:摘要:通过智能巡检机器人系统的搭建,集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体,以智能巡检机器人为核心,实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读;实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集,解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题;支持同时监测、控制多个机器人,支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用,极大程度上降低了运维成本,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足,更快地推进了无人值守的进程。
简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:摘要:智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色,结合了机械设计与先进控制技术,实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用,以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析,我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响,以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性,特别是在语音和视觉识别方面的应用,以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势,并展望了它们在各个领域的广阔应用前景,包括工业、医疗、教育和家庭服务等。
简介:摘要:随着电气自动化技术的日益成熟,其已逐步渗透入各行各业,并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率,促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起,相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术,使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善,改变了相关人员的工作方式,减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异,诸多传统电气设备在设计方面存在着不足,我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家,不仅难以满足当今产品的质量需求,更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异,而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计,提出一种妥善的电气自动化设计,并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。